一種6-DOF冗余驅動并聯(lián)機器人模型分析與運動控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅動并聯(lián)機器人的動力學特性和運動控制方法,首先描述了該機器人的運動學約束條件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：379大小：236.48KB發(fā)布時間：2009-04-07

三連桿單杠體操機器人的仿人智能運動控制

用基于動覺智能圖式的仿人智能控制方法設計了多控制器、多控制模態(tài)結構的單杠體操機器人運動控制器．模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：437大小：246.25KB發(fā)布時間：2009-04-07

機械工業(yè)自動化中的運動控制新技術

算機技術和微電子技術的快速發(fā)展，推動著工業(yè)運動控制技術不斷進步，出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅動技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：411大小：204.89KB發(fā)布時間：2009-04-07

西門子新型運動控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機上的應用

介紹了西門子SIMOTION D435伺服控制系統(tǒng)在全鋼工程胎成型機上的應用，闡述了成型機控制系統(tǒng)的結構組成、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：416大小：229.99KB發(fā)布時間：2009-04-07

自治水下機器人深度的魯棒H∞控制仿真

研究了魯棒H∞控制在自治水下機器人（AUV）深度控制中的應用。根據(jù)剛體空間運動和流體力學理論建立了AUV...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：432大小：171.80KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PC和運動控制卡的開放式運動控制系統(tǒng)

提出一種基于PC和運動控制卡的開放式運動控制系統(tǒng)的設計方案。采用PC作為運動控制的核心處理部分，運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：415大小：233.57KB發(fā)布時間：2009-04-07

AS-49PC-4在異型三維編織機控制系統(tǒng)中的應用

為提高三維編織機的自動化水平，在其控制系統(tǒng)中采用了AS-49PC-4運動控制卡設計了“PC＋運動控制卡”控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大小：193.06KB發(fā)布時間：2009-04-07

一種新型智能打結設備的運動控制方法研究

在分析一種新型智能打結設備機電系統(tǒng)的運動原理基礎上，針對縫制圖樣數(shù)據(jù)的2種設計方案，研究并提出了滿...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：426大小：186.80KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于DSP具有Ethernet接口的運動控制板設計

設計了一種基于DSP的具有以太網(wǎng)接口的多軸運動控制板，實現(xiàn)了高性能的控制，提供了開放性的接口，易于實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：470大小：161.55KB發(fā)布時間：2009-04-07

運動控制技術的發(fā)展及基于DSP的運動控制器的應用

現(xiàn)代運動控制技術大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有開放式、高實時性、高集成度、高可靠性等特點。基于DSP的運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：493大小：143.56KB發(fā)布時間：2009-04-06