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基于ARM的高精高速運動控制

發布時間:2009/4/6 19:03:00

文件類型:rar

資料大小:173.27KB

提供者:中國傳動網

【基于ARM的高精高速運動控制】

資料介紹
使用高性能的ARM嵌入式微處理器,結合MCX314運動控制卡,構建成可獨立運行的嵌入式運動系統。提出了型值點S型曲線加減速前瞻控制算法,先根據加工路徑的型值點實際情況,確定每一型值點處的最大銜接速度,然后采用S型曲線加減速控制,實現各路徑段之間進給速度的快速銜接。從而達到高速高精的運動控制目的。[著者文摘]

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