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船舶偏航運動控制策略

發布時間：2009/4/6 18:59:00

文件類型：rar

資料大小：250.47KB

提供者：中國傳動網

【船舶偏航運動控制策略】

資料介紹
為使船舶沿預定的航向航行，應根據船舶偏離航向的情況適時合理地改變舵角以修正航向．對舵角的控制既要考慮導致船舶偏離航向諸因素，又要考慮不同船舶在不同裝載狀態下的操縱性能．在建立船舶偏航運動模型的基礎上，對偏航運動規律進行分析，提出適時合理地采用舵角進行偏航控制的策略．[著者文摘]

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