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自治水下機器人深度的魯棒H∞控制仿真

發(fā)布時間：2009/4/7 12:11:00

文件類型：rar

資料大小：171.80KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【自治水下機器人深度的魯棒H∞控制仿真】

資料介紹
研究了魯棒H∞控制在自治水下機器人（AUV）深度控制中的應(yīng)用。根據(jù)剛體空間運動和流體力學(xué)理論建立了AUV垂直面運動的數(shù)學(xué)模型，并在特定的工作點對模型進行了線性化處理得到了AUV垂直面運動的控制設(shè)計模型。

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