現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有開(kāi)放式、高實(shí)時(shí)性、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)。基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器因具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力、良好的I/O操作功能、極高的處理速度，并且具有良好的實(shí)時(shí)控制性能，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。[著者文摘]