工業機器人是指用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，目前工業機器人可分為多關節機器人、協作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類，其中多關節機器人一般是指擁有6個旋轉軸的關節機械手臂，其優勢在于類似于人手擁有很高的自由度。通過搭配不同的末端執行器，多關節機器人幾乎適合于任何軌跡或角度的工作，例如裝貨、卸貨、噴漆、測量、弧焊、包裝、固定、鍛造等工作，在汽車制造、電子、運輸、金屬加工等領域應用前景較好。

　　根據新思界產業研究中心發布的《2021-2025年中國多關節機器人行業市場行情監測及未來發展前景研究報告》顯示，盡管受新冠肺炎疫情影響，2020年我國制造業仍保持增長態勢，在此背景下，多關節機器人市場需求不斷釋放。2020年，我國多關節機器人行業銷量超過10.5萬臺，同比增長10.4%，約占工業機器人總體銷量的62.6%。作為占比最大的工業機器人本體類型，多關節機器人需求變化將一定程度上影響工業機器人整體市場景氣度的變化。

　　從細分市場來看，根據負載能力不同，多關節機器人可分為輕小負載機器人(負載≤20kg)和中大負載機器人(負載>20kg)，由于國內外廠商多在輕小負載機器人市場發力，輕小負載機器人市場增長速度相對明顯，但輕小負載機器人市場格局較為分散，導致市場競爭越來越激烈，市場同質化問題也愈發嚴重。

　　相比于輕小負載機器人市場，中大負載機器人市場集中度較高，我國市場主要由外資企業占據主導，其中發那科、川崎、安川、庫卡、ABB五家外資企業合計市場占比達到70.2%，但由于中大負載機器人應用場景相對有限，市場增長速度緩和，現階段未呈現出高增長態勢。

　　多關節機器人多應用于汽車制造業，近年來，受傳統汽車需求放緩限制，多關節機器人市場增速有所放緩，但隨著新能源汽車市場占比不斷提升，新能源汽車有望成為帶動多關節機器人市場需求提升的重要驅動力，屆時輕小負載機器人將仍是市場需求重點。

　　新思界行業分析人士表示，現階段，我國輕小負載機器人市場競爭較為激烈，本土企業占據一定份額，中大負載機器人市場集中度較高，外資企業占據市場主要地位。多關節機器人是占比最大的工業機器人本體類型，隨著新能源汽車、金屬加工等行業不斷發展，多關節機器人市場需求將逐漸增加，未來多關節機器人市場發展空間廣闊。

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