我們是誰?

　　雷尼紹提供各種測量技術，可支持各種零部件、子組件和最終產品的制造和檢測。我們在自動化制造和制程控制方面擁有豐富的經驗，數十年間，成功幫助各行各業數以千計的客戶開發出更加智能的加工制程。作為領先行業的創新者，雷尼紹每年會將年營業額的13%-18%投入到工程和研發中。我們為客戶不斷研發新型、具有技術突破性的解決方案，充分彰顯了我們致力于開發獨創性技術的決心。

　　雷尼紹深耕機器人行業

　　實現制程自動化現已成為公認的行業目標。然而，企業在自動化實施方面，正面臨著重重挑戰，比如設備安裝過程效率低下，而且長期維護工作復雜且困難等。在工業機器人自動化應用領域，機器人的安裝、調試和驗證仍需大量人工操作，所耗費的時間與精力限制了其進一步發展。此外，隨著時間的推移，監控機器人性能的難度逐漸增大，發生碰撞或部件出現故障后，機器人復原過程依賴于技術嫻熟的人員，而這將耗費大量的生產時間和成本。為確保實現機器人安裝過程的一致性、便捷性及可溯源性，我們依托成熟可靠的雷尼紹技術，成功打造出RCS產品系列。該產品系列提供的工具包采用專為工業自動化市場設計的球桿儀技術，可簡化機器人設定、性能檢查及機器人應用復原等過程。

　　執行簡單的自動化應用程序

　　為消除阻礙工業機器人廣泛應用的瓶頸，在設定機器人單元時，需要采用更快捷的方法，以取代目前既耗時又不精確的人工方法。RCS系列設備可通過一系列直觀的步驟快速設定工具中心點 (TCP) 和工件坐標系的位置，比傳統方法更加快捷、簡單。RCS產品系列包括RCS L-90和RCS T-90球桿儀。RCS L-90是一個行程為90 mm的球桿儀，可在機器人及其周圍執行精確、可重復的線性測量;而RCS T-90則采用由三個RCS L-90球桿儀伸縮支撐桿組成的三腳式檢測系統，可以執行更高級別的測試。RCS Software Suite(軟件包)涵蓋各種測試類型，可引導用戶完成一系列簡短的操作。通過該軟件包，用戶可快速設定工具/工件坐標系，充分釋放RCS L-90球桿儀的測量潛力。由于幾乎不需要對程序進行重新示教，因此用戶可對機器人單元進行離線編程;而且整個機器人單元能夠從制造工廠無縫轉運到最終生產現場。RCS產品系列的配置非常靈活，可支持單桿、雙桿及三桿等多種配置方式。使用隨附的附件進行配置后，RCS可為用戶提供多種安裝選項，既能適配各種機器人末端工具 (EOAT)，也能直接安裝到機器人法蘭上。通過將感應球(空心球或者帶螺紋孔的圓球)安裝在TCP上方，可以找到實際的TCP。用戶可以輕松連接硬件，在多種機器人單元配置中運行測試。

　　主要優點

　　? 單個90 mm球桿儀，或三個90 mm球桿儀的組合配置，用于工業機器人的設定、性能檢查及復原

　　?提供快速且用戶友好的軟件引導過程

　　? 提高機器人系統的精度和部署速度

　　? 發生碰撞或進行維護后快速復原機器人坐標系

　　? 隨附通用的工具附件，便于安裝TCP接口

　　? 大大縮短在不同場地之間重新定位機器人系統所需的時間

　　? 幾乎不需要對機器人進行重新示教，因此使機器人離線編程成為可行方案

　　采集和應用系統的關鍵診斷信息

　　RCS L-90和T-90球桿儀可運行一系列易于操作的測試，采集關鍵的診斷信息，包括機器人系統的重復定位精度、反向間隙及運動性能。RCS T-90球桿儀可運行的一項測試，專用于快速識別存儲的機器人關節位置偏量中的任何偏差。這樣便可直接在現場重新校準機器人，消除由于關節角度錯誤而引入的誤差。在開始設定機器人單元之前，可以使用一系列RCS診斷工具了解機器人系統的基準性能，并在適當的情況下進行干預。這項操作還會同時設定一個已知的系統等級。如果日后對機器人單元進行了更改，則還可以恢復到該等級。可針對機器人的整體重復定位精度、單個關節的重復定位精度，以及機器人的路徑跟蹤能力，分別生成性能報告。當機器人設備從集成商的調試現場轉運到最終用戶的生產現場時，用戶可以通過這些報告追溯機器人的性能變化。使用RCS L-90和RCS T-90球桿儀定期執行性能檢查和預防性維護，可以監控機器人單元性能下降趨勢，并及時發現問題。通過制定維修和維護計劃，可大大縮短停機時間。RCS系列工具能夠輕松幫助自動化機器人單元保持理想工作狀態。

　　識別導致性能欠佳的根本原因

　　? 反向間隙量級

　　? 系統重復定位精度

　　? 機器人關節位置偏量的偏差

　　? 與預期路徑的偏差

　　RCS產品系列可以記錄機器人性能下降趨勢，幫助用戶避免意外停機。

　　RCS能夠對發現的問題進行量化處理，并從機器人關節和其他元件上找出問題根源。RCS配有一整套工具，相較以往簡化了機器人的翻新過程，并可以實現機器人真實零位的校準。