目前國內工業機器人集成商仍然面臨著機器人在復雜視覺識別環境下難以高速度工作的難題，尤其體現在工業機器人分揀行業。在分揀領域，工業機器人只能完成固定模式物體的抓取，對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業生產的效率。

為了解決機器人無序抓取的難題，Alsontech于兩年前開始自主研發機器人3D定位系統，并于去年正式推出整套方案。

據悉，Alsontech機器人3D定位系統的原理是對機器人的坐標和3D傳感器進行坐標關聯、統一標定，通過激光快速掃描獲取到工件的三維點云數據，對點云數據進行模板匹配，計算出最適合機器人抓取的工件的三維外形數據，發送坐標給機器人進行抓取。

AlsontechCEO苗慶偉告訴36氪，他們的主要優勢體現在實時性好、性價比高兩方面。使用常規算法，一般三維數據從掃描到輸出結果最快要幾分鐘時間，Alsontech可以將這個時間縮短至1秒，定位精度在0.05mm-1mm之間。而相比國外同類產品約30萬元的售價，Alsontech的3D視覺定位系統售價約為15萬-20萬元，便宜了近1/3。除了售價相對便宜，Alsontech提供的3D視覺定位解決方案包含全流程，客戶無需進行二次開發即可直接使用。

問及如何繼續降低成本，苗慶偉表示主要會從軟硬件端同時下手，通過算法優化和改變硬件結構等方式將成本降下來。而硬件成本主要集中在高精度工業攝像頭上，而單個工業攝像頭的市場價在幾萬元左右，壓縮空間短期內并不大。

現在Alsontech3D視覺定位系統已應用于ABB、KUKA等知名機器人企業。除了機器人制造商，3D視覺定位系統的客戶還包括機器人集成商、終端廠商等，其中機器人集成商是最主要的客戶。苗慶偉告訴36氪，3D視覺定位系統去年的銷售額達到了百萬元，預期今年銷售額可達2000萬元。

除了機器人3D定位系統，Alsontech還針對工業測量過程中設備采購成本高、檢測效率低等問題，推出了自主研發的智能三維測量系統。它基于三角法使用多組3D傳感器進行位置標定，并建立坐標關聯。每個傳感器會采集待測物體的三維圖像，然后系統會對圖像進行數據拼接、點云處理等，最終輸出測量結果。

CEO苗慶偉告訴36氪，他們會根據不同的測量場景使用雙目、光柵、激光等方案。比如一些測量場景，只需要孔的尺寸信息，那么可以使用雙目攝像頭采集圖像數據，數據也可以在幾秒內處理完畢。不過對于需要輪廓尺寸信息的測量場景，就需要使用到激光或者光柵，同時需要處理的數據量也比較大，處理時間在1分鐘到幾分鐘之間。

Alsontech整套智能三維測量系統可以廣泛應用于航空航天、汽車、家電等領域。根據工程量，方案售價從幾十萬到幾百萬不等，和國外同類產品相比，售價低1/3左右。另外Alsontech還可以提供國內本地化支持。

苗慶偉告訴36氪，現在三維測量系統已經售出了多套，包括中科院、航天、汽車制造等行業都是他們的合作客戶。從去年到今年銷售額達到近200萬元。

Alsontech在2017年獲得了點亮資本的千萬級別天使輪融資，目前團隊十幾個研發人員大部分畢業于原中國人民解放軍測繪學院，對空間、三維測量的軟件開發工作非常擅長。

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