第七屆中國（蕪湖）科博會機器展工業機器人展館邀請了包括安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、中船重工、佛山隆深機器人有限公司、廣東嘉騰機器人自動化股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司、蕪湖瑞思機器人有限公司、安徽瑞祥工業有限公司在內的近40家優秀企業參展，工業機器人館規劃了機器人核心零部件、汽車零件行業、3C行業、鋼構及工程機械行業、食品制藥行業、工業4.0、家居行業、玻璃面板行業、機床及注塑行業、鑄造行業十個應用場景，為工業機器人的產品展示、技術交流、科普宣傳、招商合作、現場體驗等提供一個廣闊的空間，將吸引眾多教育科普機構、科研機構、行業協會、眾多新聞媒體、生產企業和廣大客戶用戶現場參觀感受。

工業機器人館亮點展品：

（1）缸體缸蓋清洗機

采用中型負載六軸工業機器人系統記性工件的全自動化清洗及吹干，對噴洗零件點、面、孔的順序、次數、姿態可隨意柔性組合、對發動機缸體、缸蓋等潔凈度高要求復雜零件中間清洗及最終清洗，自動搬送至吹氣工位進行定點定位吹干。

（2）直線七軸機器人

應用于高速大型鈑金件沖壓線，具有獨立的倍速伺服直線第七軸；能有效縮短沖壓件傳輸路徑；第七軸與機器人本體統一編程控制；沖壓件傳送柔性增加，沖壓件任意位置可直接編程；可以實現沖壓件端拾器自動化更換。

（3）史陶比爾機器人

目前史陶比爾生產的工業機器人具有更快的速度，更高的精度，更好的靈活性和更好的用戶環境。史陶比爾設計能夠滿足您最專業的需求，提供全面快捷有效的服務，史陶比爾無與倫比的服務質量史陶比爾憑借其產品的齊全性優質可靠性從機器人應用的各個關鍵領域脫穎而出。

（4）3D智能抓取機器人系統

3D抓取系統由機器人系統1、視覺掃描定位系統和末端抓取系統2、工控機、物體支架等組成。

工業機器人主要對結構光傳感器掃描軌跡和工件抓取軌跡進行規劃；視覺檢測系統采用結構光傳感器完成對工件的掃描和數據采集；抓取系統是最終的執行機構，用于工件抓取；控制系統主要是由工控機、機器人控制器等組成。

（5）川崎機器人雕刻系統集成

本系統展示的是川崎機器人雕刻大力神杯和觀音模型：通過在川崎機器人第六軸安裝雕刻專用高速主軸，按照預先設計好的刀路運動，對模型進行銑削加工，來完成雕刻工作。整個過程包括了模型獲取、工藝分析、刀路設計、機器人語言、虛擬仿真、在線雕刻等工藝流程。

川崎機器人雕刻可廣泛應用于石材雕刻、木材雕刻以及金屬雕刻等領域，可對多種材料的異形、復雜工件進行銑削、鉆削、磨削、雕刻等加工。同傳統的多軸加工中心相比，機器人雕刻具有動作靈活、使用方便、工作范圍大、投入低等優點；而同人工雕刻相比，機器人雕刻則具有加工效率高、環境適應性強、連續加工時間長等優點。

（6）紐扣分揀演示線

生產完成的紐扣，通過流水線傳送至包裝區域，視覺定位系統在傳送過程中確定紐扣的數量及孔位角度，分析后傳輸給機器人控制系統R6000。最終控制系統控制機器人進行抓取，準確的把紐扣放入指定的針孔中進行分揀包裝。

（7）CMA智能噴涂機器人系統

機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統，清槍系統和噴涂參數自動控制系統（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

噴涂程序可經由機器人軟件自動生成，無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。

（8）智能托盤生產機器人系統

機器人系統中，配套高靈活性的庫卡六軸機器人，使用簡便，可根據組裝托盤的尺寸不同，材質不同以及形狀的不同選擇不同的組裝程序。

（9）瑞思高速并聯機器人

高速并聯機器人，伸縮-轉動桿可實現執行末端的轉動，實現標的物的移動和擺放，提高了機器人的靈活性，擴展了應用范圍。主要應用于醫藥、輕工、電子、食品等輕小物料分揀和搬運。

（10）ROKAE視覺機床上下料系統

ROKAE視覺機床上下料系統實現ROKAE_XB07機器人與視覺系統，機床系統的協同控制，在機床背面電氣集成狀態顯示，突出ROKAE機器人的視覺能力和ROKAE機器人集成能力。

（11）SCARA流水線跟蹤系統

四軸機器人有三個旋轉軸，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運動。四軸機器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以在作業空間中靈活收放，特別適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。四軸機器人的結構輕便、響應快，它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業，因而大量應用于裝配作業，印刷電路板和電子零部件等。

（12）AGV智能小車

AGV智能小車，其顯著特點的是無人駕駛，柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

（13）打磨機器人

利用工業機器人技術并開發相應的自動化裝備實現機器人自動打磨、拉絲和拋光等。

廣泛應用于復雜曲面的拋光作業上，比如航空葉片、汽輪機葉片、廚具、家電等最終加工工藝，使得工件表面質量得到大幅提高。

提高打磨質量和產品光潔度，一致性高，改善勞動條件，可在有害環境長期工作。