第七屆中國(guó)（蕪湖）科博會(huì)機(jī)器展工業(yè)機(jī)器人展館邀請(qǐng)了包括安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、中船重工、佛山隆深機(jī)器人有限公司、廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司、蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司、安徽瑞祥工業(yè)有限公司在內(nèi)的近40家優(yōu)秀企業(yè)參展，工業(yè)機(jī)器人館規(guī)劃了機(jī)器人核心零部件、汽車(chē)零件行業(yè)、3C行業(yè)、鋼構(gòu)及工程機(jī)械行業(yè)、食品制藥行業(yè)、工業(yè)4.0、家居行業(yè)、玻璃面板行業(yè)、機(jī)床及注塑行業(yè)、鑄造行業(yè)十個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、科普宣傳、招商合作、現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)等提供一個(gè)廣闊的空間，將吸引眾多教育科普機(jī)構(gòu)、科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)、眾多新聞媒體、生產(chǎn)企業(yè)和廣大客戶(hù)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)參觀感受。

工業(yè)機(jī)器人館亮點(diǎn)展品：

（1）缸體缸蓋清洗機(jī)

采用中型負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)記性工件的全自動(dòng)化清洗及吹干，對(duì)噴洗零件點(diǎn)、面、孔的順序、次數(shù)、姿態(tài)可隨意柔性組合、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋等潔凈度高要求復(fù)雜零件中間清洗及最終清洗，自動(dòng)搬送至吹氣工位進(jìn)行定點(diǎn)定位吹干。

（2）直線七軸機(jī)器人

應(yīng)用于高速大型鈑金件沖壓線，具有獨(dú)立的倍速伺服直線第七軸；能有效縮短沖壓件傳輸路徑；第七軸與機(jī)器人本體統(tǒng)一編程控制；沖壓件傳送柔性增加，沖壓件任意位置可直接編程；可以實(shí)現(xiàn)沖壓件端拾器自動(dòng)化更換。

（3）史陶比爾機(jī)器人

目前史陶比爾生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人具有更快的速度，更高的精度，更好的靈活性和更好的用戶(hù)環(huán)境。史陶比爾設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足您最專(zhuān)業(yè)的需求，提供全面快捷有效的服務(wù)，史陶比爾無(wú)與倫比的服務(wù)質(zhì)量史陶比爾憑借其產(chǎn)品的齊全性?xún)?yōu)質(zhì)可靠性從機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。

（4）3D智能抓取機(jī)器人系統(tǒng)

3D抓取系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)1、視覺(jué)掃描定位系統(tǒng)和末端抓取系統(tǒng)2、工控機(jī)、物體支架等組成。

工業(yè)機(jī)器人主要對(duì)結(jié)構(gòu)光傳感器掃描軌跡和工件抓取軌跡進(jìn)行規(guī)劃；視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器完成對(duì)工件的掃描和數(shù)據(jù)采集；抓取系統(tǒng)是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于工件抓??；控制系統(tǒng)主要是由工控機(jī)、機(jī)器人控制器等組成。

（5）川崎機(jī)器人雕刻系統(tǒng)集成

本系統(tǒng)展示的是川崎機(jī)器人雕刻大力神杯和觀音模型：通過(guò)在川崎機(jī)器人第六軸安裝雕刻專(zhuān)用高速主軸，按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的刀路運(yùn)動(dòng)，對(duì)模型進(jìn)行銑削加工，來(lái)完成雕刻工作。整個(gè)過(guò)程包括了模型獲取、工藝分析、刀路設(shè)計(jì)、機(jī)器人語(yǔ)言、虛擬仿真、在線雕刻等工藝流程。

川崎機(jī)器人雕刻可廣泛應(yīng)用于石材雕刻、木材雕刻以及金屬雕刻等領(lǐng)域，可對(duì)多種材料的異形、復(fù)雜工件進(jìn)行銑削、鉆削、磨削、雕刻等加工。同傳統(tǒng)的多軸加工中心相比，機(jī)器人雕刻具有動(dòng)作靈活、使用方便、工作范圍大、投入低等優(yōu)點(diǎn)；而同人工雕刻相比，機(jī)器人雕刻則具有加工效率高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、連續(xù)加工時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

（6）紐扣分揀演示線

生產(chǎn)完成的紐扣，通過(guò)流水線傳送至包裝區(qū)域，視覺(jué)定位系統(tǒng)在傳送過(guò)程中確定紐扣的數(shù)量及孔位角度，分析后傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)R6000。最終控制系統(tǒng)控制機(jī)器人進(jìn)行抓取，準(zhǔn)確的把紐扣放入指定的針孔中進(jìn)行分揀包裝。

（7）CMA智能?chē)娡繖C(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡(jiǎn)便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動(dòng)快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動(dòng)生成，無(wú)需人工干預(yù)。可根據(jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。

（8）智能托盤(pán)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人系統(tǒng)中，配套高靈活性的庫(kù)卡六軸機(jī)器人，使用簡(jiǎn)便，可根據(jù)組裝托盤(pán)的尺寸不同，材質(zhì)不同以及形狀的不同選擇不同的組裝程序。

（9）瑞思高速并聯(lián)機(jī)器人

高速并聯(lián)機(jī)器人，伸縮-轉(zhuǎn)動(dòng)桿可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行末端的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)的物的移動(dòng)和擺放，提高了機(jī)器人的靈活性，擴(kuò)展了應(yīng)用范圍。主要應(yīng)用于醫(yī)藥、輕工、電子、食品等輕小物料分揀和搬運(yùn)。

（10）ROKAE視覺(jué)機(jī)床上下料系統(tǒng)

ROKAE視覺(jué)機(jī)床上下料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ROKAE_XB07機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)床系統(tǒng)的協(xié)同控制，在機(jī)床背面電氣集成狀態(tài)顯示，突出ROKAE機(jī)器人的視覺(jué)能力和ROKAE機(jī)器人集成能力。

（11）SCARA流水線跟蹤系統(tǒng)

四軸機(jī)器人有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。四軸機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，因而大量應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板和電子零部件等。

（12）AGV智能小車(chē)

AGV智能小車(chē)，其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。

（13）打磨機(jī)器人

利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)化裝備實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)打磨、拉絲和拋光等。

廣泛應(yīng)用于復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、廚具、家電等最終加工工藝，使得工件表面質(zhì)量得到大幅提高。

提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，一致性高，改善勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境長(zhǎng)期工作。