研究團隊將該機器人系統命名為 SRT-H，并通過一種名為“語言引導模仿學習”的人工智能框架進行訓練。訓練數據來源于外科醫生在豬尸體上進行膽囊切除手術的視頻。研究人員在《科學?機器人學》期刊上發表的論文中指出，SRT-H 在測試中成功完成了對八組不同豬膽囊和肝臟的分離手術。
膽囊與肝臟的分離過程通常需要幾分鐘時間，涉及抓取、夾持、切割等多種手術工具的使用，并需要機器人具備實時判斷和適應能力。研究人員表示，這些技能在真實手術中極為常見，而測試中所使用的豬器官和血管在形態和解剖結構上也存在顯著差異，“高度模擬了人類手術中可能遇到的各種復雜情況”。
盡管 SRT-H 在手術中實現了 100% 的準確率，但其完成手術所需的時間仍略長于人類外科醫生。研究人員指出，隨著技術的進一步優化，這一差距有望縮小。
目前，市場上主流的手術機器人系統如 Intuitive Surgical 公司開發的達芬奇手術系統，自 2000 年獲得美國食品藥品監督管理局(FDA)批準以來，已在全球超過 1200 萬臺手術中得到應用。然而，與 SRT-H 不同，達芬奇系統仍需由外科醫生遠程操控，無法自主完成手術。
據 Baird 分析師 David Rescott 估計，全球手術機器人市場年規模已接近 100 億美元(IT之家注：現匯率約合 718.29 億元人民幣)，2024 年約有 270 萬臺機器人輔助手術在全球范圍內進行。研究人員認為，未來自主手術機器人有望緩解外科醫生短缺問題，減少人為失誤，并為醫療資源匱乏地區提供高質量、穩定的手術服務。
該研究由美國高級健康研究計劃署(ARPA-H)、國家科學基金會(NSF)和美國國立衛生研究院(NIH)共同資助。研究團隊表示，下一步將致力于提升機器人在更復雜手術場景中的適應能力，并推動其在臨床環境中的實際應用。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號