自從60年代機器人進入工業領域以來，世界各國歷年累計銷售機器人總臺數到1999年底達到約110萬臺，其中包括日本裝備的專用工業機器人。然而早期的許多機器人現在已經退役，因此實際裝備機器人的數量較低，估計到1999年底，全世界實際裝備工業機器人的數量為74.3萬臺，比1998年底的72萬臺，增長率為3％。.

日本占世界實際裝備機器人總數的一半以上，主要是因為日本的數字中包括了各種工業機器人，但是它所占的比例不斷下降，而歐盟及美國工業機器人的數量分別增加了11％及14％，各為17.6萬臺和9.3萬臺，而我國僅為3000臺。.

世界工業機器人年銷售量:1990年世界通用工業機器人年銷售量為81,000臺，1991-1993年開始下降，1993年銷售量驟降至54,000臺。之后，機器人市場開始快速復蘇，1997年達到84,000臺。然而1998年機器人銷售量比上年下降了16％，降至71,000臺。1999年市場迅速回升，年銷售量達到81,500臺，比上年增長15％。.

1999年世界工業機器人銷售量增加的主要原因是美國及歐盟銷售量的高速增長。從1994-1999年，美國通用工業機器人的年銷售量幾乎翻了一番，達到15,000臺，僅1999年一年就增長了38％。歐盟1999年通用工業機器人的銷售量增長16％，達到25,000臺，法國的增長率最高，比1998年增長近90％。
日本，1999年各類機器人（通用及專用工業機器人）的銷售量比上年增加5％，約35600臺，這是90年代以來第二個最低的年份。
在韓國，1998年機器人的銷售量驟降75％，之后市場迅速復蘇，1999年的銷售量增加近70％，達到2400臺，但這仍然不到亞洲金融危機之前1995－1997年記錄的一半。
年銷售額
1999年世界工業機器人的年銷售額比上年增長7％，達到51億美元。
與創記錄的1999年同期相比，2000年上半年世界機器人增長了12％。歐洲的合同增長14％，亞洲銷售合同增加了38％。