根據(jù)一組伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的辨識(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)的正模型與逆模型辨識(shí)，分析了辨識(shí)結(jié)果，給出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的內(nèi)模控制方案，并提出了實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動(dòng)的可能方式。