由音圈電動機驅(qū)動的直線伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關鍵。基于二次型性能指標（LQR）設計了直線伺服系統(tǒng)的最優(yōu)PID控制器。首先給出了直線伺服系統(tǒng)的雙閉環(huán)PID控制結(jié)構(gòu)，其次研究了基于二次型性能指標的數(shù)字PID參數(shù)最優(yōu)整定方法。最后通過仿真實驗驗證了該控制方法的有效性。