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基于LQR指標的直線伺服系統最優PID控制器設計

發布時間：2009/3/29 13:01:00

文件類型：rar

資料大小：133.34KB

提供者：中國傳動網

【基于LQR指標的直線伺服系統最優PID控制器設計】

資料介紹
由音圈電動機驅動的直線伺服系統是實現非圓截面類零件數控車削加工的關鍵。基于二次型性能指標（LQR）設計了直線伺服系統的最優PID控制器。首先給出了直線伺服系統的雙閉環PID控制結構，其次研究了基于二次型性能指標的數字PID參數最優整定方法。最后通過仿真實驗驗證了該控制方法的有效性。

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