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基于DSP的直流伺服控制系統設計

發布時間：2009/3/29 15:01:00

文件類型：rar

資料大小：143.54KB

提供者：中國傳動網

【基于DSP的直流伺服控制系統設計】

資料介紹
提出了一種基于數字信號處理器（DSP）的全數字直流伺服控制系統。該伺服控制系統采用三環控制方式即位置環、速度環和電流環，構成閉環控制電路。應用直流脈寬調制（PWM）驅動技術和IPM功率驅動模塊作為功率驅動的直流伺服電機控制系統。

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