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電液伺服系統(tǒng)的模型跟隨控制研究

發(fā)布時間：2009/3/29 15:33:00

文件類型：rar

資料大小：153.50KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【電液伺服系統(tǒng)的模型跟隨控制研究】

資料介紹

在分析電液伺服系統(tǒng)建模過程中非線性因素的基礎(chǔ)上，研究比較了模型跟隨控制與普通閉環(huán)反饋控制的魯棒性差異，設(shè)計(jì)了針對系統(tǒng)液壓阻尼參數(shù)擾動下的模型跟隨控制，通過仿真計(jì)算驗(yàn)證了該控制策略對參數(shù)擾動表現(xiàn)出更強(qiáng)的魯棒性

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