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大射電望遠(yuǎn)鏡艙索伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑??刂?/p>

發(fā)布時(shí)間:2009/3/29 15:27:00

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【大射電望遠(yuǎn)鏡艙索伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑??刂啤?/p>

資料介紹
針對(duì)大射電望遠(yuǎn)鏡饋源艙跟蹤定位問題,提出一種自適應(yīng)滑??刂品椒ǎ畯木€性化模型出發(fā).將模型偏差、風(fēng)載荷視為系統(tǒng)外部擾動(dòng),通過引入?yún)?shù)自適應(yīng)機(jī)制,在線估計(jì)外部擾動(dòng)并加以補(bǔ)償.

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