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PMSM伺服系統的控制

發布時間：2009/3/29 15:32:00

文件類型：rar

資料大小：176.95KB

提供者：中國傳動網

【PMSM伺服系統的控制】

資料介紹
永磁同步電動機（PMSM）是一個復雜耦合的非線性系統，本文應用一種非線性控制方法——直接反饋線性化理論，通過對輸出變量進行李微分，得到所需的坐標變換和非線性系統狀態反饋，實現PMSM系統的輸入輸出線性化，同時也實現了系統的解耦。

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