基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實現(xiàn)

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：388大小：176.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用

無論是機(jī)載還是星載合成孔徑雷達(dá)在成像過程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測繪帶,但是在運(yùn)動過程中,其...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大小：139.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

對多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標(biāo)準(zhǔn)的分...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：366大小：161.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ControlLogix的運(yùn)動控制應(yīng)用：多人同時扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實現(xiàn)多人為一組同時進(jìn)行淘汰賽。使用該裝置進(jìn)行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應(yīng)伺服...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：300大小：187.49KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于非完整約束的輪式足球機(jī)器人運(yùn)動控制

將基于全局視覺的機(jī)器人足球系統(tǒng)的坐標(biāo)系與輪式足球機(jī)器人的運(yùn)動非完整約束相結(jié)合,從運(yùn)動分析出發(fā),推導(dǎo)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：408大小：211.64KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于插中的人體步行運(yùn)動控制研究

以人體步行運(yùn)動為研究對象，通過構(gòu)造人體幾何和運(yùn)動模型，引入輔助關(guān)節(jié)角將插中原理與已有運(yùn)動控制的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：457大小：212.08KB發(fā)布時間：2009-04-06

數(shù)字運(yùn)動控制芯片IRMCK201在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

數(shù)字運(yùn)動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發(fā)的數(shù)字運(yùn)動控制芯片，是專門針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：338大小：209.78KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機(jī)器人模型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：413大小：180.92KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于SynqNet的多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng)

介紹了高性能運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)SynqNet的基本特性。結(jié)合所研制的大型多向不規(guī)則波造波機(jī)控制系統(tǒng),闡述了運(yùn)用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：322大小：253.95KB發(fā)布時間：2009-04-06

GE Fanuc面向運(yùn)動控制應(yīng)用的伺服器和放大器

GEFanuc自動化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器，可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合．用于低端...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：369大小：59.72KB發(fā)布時間：2009-04-06