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基于模具表面拋光機器人系統(tǒng)的運動控制研究

發(fā)布時間:2009/4/6 17:51:00

文件類型:rar

資料大小:180.92KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于模具表面拋光機器人系統(tǒng)的運動控制研究】

資料介紹
介紹了自行研制的模具表面拋光機器人系統(tǒng)的構成和工作原理,建立了面向自由曲面拋光精加工的機器人模型,應用新的算法,快速且準確地求出運動學逆解。

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