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基于模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2009/4/6 17:51:00

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【基于模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研究】

資料介紹
介紹了自行研制的模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,建立了面向自由曲面拋光精加工的機(jī)器人模型,應(yīng)用新的算法,快速且準(zhǔn)確地求出運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解。

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