研究了基于直接施藥方法的除草機器人,計算機從地面圖像中識別雜草目標,通過伺服控制器控制機械臂動作,末...[查看詳情]
基于玩具安全標準對易燃性的要求,結合PLC控制技術和步進電機的工作原理,對研制的智能燃燒測試儀的工作...[查看詳情]
正確的控制邏輯是自動立木整枝機運動控制系統的關鍵技術.該文根據作業要求,研制了基于復雜可編程邏輯...[查看詳情]
步進電動機是增量運動控制的主流執行元件。采用適當的驅動控制方法,交流伺服電機(三相永磁同步電機)同...[查看詳情]
制造業是我國國民經濟的重要組成部分。隨著經濟的發展,客戶對加工工藝提出新的要求,之前的手工作業很...[查看詳情]
由于航海在軍事及經濟中的重要性,船舶的運動研究也引起了人們的高度重視。文章介紹了在虛擬海洋環境中船...[查看詳情]
PMAC是當今最常用的運動控制器之一,操作面板是實現測量儀手動控制的關鍵部件。文中主要介紹基于“IPC+P...[查看詳情]
主要介紹直流調速、交流變頻調速、交流伺服控制在浮法玻璃生產線上的應用情況,并對其優缺點及發展方向進...[查看詳情]
重點闡述了空間機器人仿真系統的體系結構、空間機器人運動分析與仿真建模、機器人避碰原則、空間機器人...[查看詳情]
六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車,具有地形適應能力優越、越障能力強的特點.針對該款月...[查看詳情]