Acrobot運動控制中奇異問題的解法

本文針對Acrobot運動控制中出現的奇異現象，提出了一種集成模糊控制的解決方法。首先，解釋了基于Lyapun...[查看詳情]

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模塊化自重構機器人蠕蟲構型的運動控制

提出了一種采用相對方位系數與標準構型步態控制表結合的控制策略,對由n（n≥4）個模塊組成、模塊放置方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：496大小：257.07KB發布時間：2009-04-06

臺達數控和伺服在定子繞線機控制系統中的應用

利用中達CNC數控系統精密的軸定位控制功能和臺達伺服系統快速精確的動態響應特性，使繞線機的性能和工作...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：374大小：226.71KB發布時間：2009-04-06

基于PLC的多軸運動控制器的應用研究

可編程控制器的功能已由傳統的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運動控制等高端領域。以全自動端子機為被...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：498大小：256.69KB發布時間：2009-04-06

一種FPGA的最小化設計思想及其在運動控制對象上的實現

基于運動控制等實際應用中更新FPGA配置以便于升級和更改系統設計的需求，該文提出了一種將FPGA系統設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：433大小：232.67KB發布時間：2009-04-06

基于DSP的嵌入式運動控制器插補算法及誤差補償研究

采用TMS320LF2407A為核心設計嵌入式三軸運動控制器，利用DSP的片內定時器作為精插補器實現脈沖輸出，用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：403大小：201.88KB發布時間：2009-04-06

基于DSP的高速運動控制器的設計

根據開放式運動控制的要求，以數字信號處理器（DSP）為核心，使用大規模現場可編程芯片進行邏輯和位置反...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：366大小：167.42KB發布時間：2009-04-06

基于PLC的大范圍運動與高精度對準控制

針對掩模版傳輸過程中的大范圍運動與高精度對準這兩個關鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環位置控制方法，...[查看詳情]

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一種新型的半自動織發裝置

介紹了半自動織發裝置的原理，利用雙凸輪機構配合二維數控伺服工作臺，搭建半自動織發裝置，并采用開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：402大小：389.77KB發布時間：2009-04-06

基于壓應力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態和行為的離散軌跡規劃中所存在的機器人穩定性問題，提出了基于壓應力中心反饋的...[查看詳情]

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