水下自動監(jiān)測站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)

介紹了水下自動監(jiān)測站的結(jié)構(gòu)構(gòu)成；圍繞剖面測量功能的實(shí)現(xiàn)，論述了在總體設(shè)計(jì)、集成框架、浮動平臺、驅(qū)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：517大小：273.04KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于網(wǎng)絡(luò)的PCB鉆床控制系統(tǒng)

本文針對印刷線路板（PCB）鉆床的運(yùn)動特點(diǎn)，研究了運(yùn)動規(guī)劃策略對其加工性能的影響，并介紹了基於網(wǎng)絡(luò)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：495大小：165.91KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于人類運(yùn)動控制的用于電動輔助輪椅的重力抑制控制方法

盡管電動輔助輪椅越來越需要干擾抑制控制，但是這類研究還不多．本文基于對人類運(yùn)動控制的研究提出一種...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：495大小：266.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TM S320F2812的永磁同步電動機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)

介紹了一種新型的運(yùn)動控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TM S320F2812為控制核心,能夠...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：412大小：204.16KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于S3C44BOX的雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

論述了基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ和嵌入式微處理器S3C44BOX設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)雙軸運(yùn)動控制系統(tǒng)．介...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：464大小：143.30KB發(fā)布時間：2009-04-06

DIRECT DISPLACEMENT OF PARALLEL MECHANISM WITH WAVELET NETWORK

CHEN Weishan CHEN Hua LIU Junkao School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Techno...[查看詳情]

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基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]

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基于PMAC的數(shù)控車床主軸熱誤差補(bǔ)償系統(tǒng)研究

介紹了基于PMAC多軸運(yùn)動控制器的數(shù)控車床主軸熱誤差軟件補(bǔ)償系統(tǒng)。通過對PMAC多軸運(yùn)動控制卡進(jìn)行二次開...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：489大小：180.45KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP／BIOS的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種基于DSP／BIOS內(nèi)核的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，利用DSP／BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級的多線程機(jī)制，...[查看詳情]

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四足仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對四足仿生機(jī)器人分層、分布式控制系統(tǒng)，研制了由嵌入CAN控制器的單片機(jī)AT89C51CC01、電機(jī)運(yùn)動控制芯...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：544大小：208.02KB發(fā)布時間：2009-04-06