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模塊化自重構機器人蠕蟲構型的運動控制

發布時間：2009/4/6 18:30:00

文件類型：rar

資料大小：257.07KB

提供者：中國傳動網

【模塊化自重構機器人蠕蟲構型的運動控制】

資料介紹
提出了一種采用相對方位系數與標準構型步態控制表結合的控制策略,對由n（n≥4）個模塊組成、模塊放置方位變化的自重構機器人蠕蟲構型進行運動控制.利用模塊之間的分布式通信和上位機主控相結合的通信方式

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