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Acrobot運動控制中奇異問題的解法

發布時間：2009/4/6 18:32:00

文件類型：rar

資料大?。?91.59KB

提供者：中國傳動網

【Acrobot運動控制中奇異問題的解法】

資料介紹
本文針對Acrobot運動控制中出現的奇異現象，提出了一種集成模糊控制的解決方法。首先，解釋了基于Lyapunov函數的Acrobot位置和能量集成控制的運動控制規律中出現的奇異問題；

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