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　　1 內繞機設備簡介

　　圖 1 為 內 繞 機 繞 線 示 意 圖 ， 主 要 適 用 于 線 徑 為 0 . 1~1 . 5mm的電機定子線圈繞線，根據不同的標準可將 內繞機進行以下分類：

　　? 按照工位數分為：單工位、兩工位、四工位、六工 位定子內繞機;

　　? 按照定子類型分為：定子內繞機、定子外繞機;

　　? 按照上下軸傳動方式分為：上下電子凸輪型、上下 機械凸輪型;

　　? 按照上下運動形式分為：上下同動型、上下交替型。

　　圖 1 內繞機繞線示意圖

　　圖 2 內繞機繞線工藝流程圖

　　圖 3 內繞機繞線工藝現場圖

　　圖 4 自動排線工藝

　　2 內繞機繞線工藝

　　內繞機繞線工藝流程如圖2所示，現場圖如圖3所示。

　　普通細線只需滿足繞線圈數即可，對于較粗線徑和有 特殊繞線工藝要求的，需要采用精密排線功能(圖4 )。

　　3 內繞機繞線原理

　　內繞機主要由上下軸、分度軸、排線軸三軸構成，主軸帶動三個軸跑不同的凸輪曲線，配合形成內繞機繞線動作工藝，電子凸輪架構如圖5所示。

　　圖 5 電子凸輪架構

　　4 繞線工藝算法

　　(1)普通排線算法

　　內繞機支持普通排線與精密排線靈活切換;普通繞 線 大多 數用于： 匝數 相 對較 多 ， 線徑 在0 . 1~0 . 5mm 等 繞線設備; 精密繞線大多用于： 匝數相對較少， 線徑在 0. 5~1. 5mm等繞線設備。

　　圖 6 普通排線

　　普通排線用在線圈匝數多，線經細，排線整密性要求 不高的場合，根據設定的幅寬、線徑、總匝數進行排線。

　　(2)精密排線算法

　　精密排線用在匝數少、線經粗、排線每層匝數有明確 要求且排線整密性要求高的場合，線圈每一槽的每一層都 可以設定繞線匝數與進給量。

　　圖 7 精密排線

　　精密排線編輯時先進行槽數選擇，選擇完畢后可進行 每一槽中的每一層的匝數與進給設定，每一層匝數與進給 的大小可設定不一，依據客戶現場工藝進行一槽各層的修 改，從而達到客戶工藝要求。

　　圖 8 精密排線設置

　　(3)直線插補算法

　　定子繞線生產工藝流程中需要進行各軸定位、過線等 工藝動作;直線插補功能，利用插值器帶動各軸實現同起 同停，可方便實現各軸定位。

　　圖 9 直線插補

　　(4)纏腳算法

　　定子繞線生產工藝流程中需要進行纏腳工藝動作;通 過插值器、螺旋算法實現兩個軸畫圓弧，另外一個軸做直 線定位，以實現纏腳功能。

　　圖 10 纏腳功能

　　(5)氣缸控制算法

　　定子繞線生產工藝流程中，需要實現擺桿的翻轉、定 子夾緊、剪刀剪線等動作，通過選擇氣缸和氣缸的狀態， 方便客戶靈活選擇需要的多組氣缸及相應的狀態。

　　圖 11 氣缸組合

　　(6)停止角度算法

　　定子繞線生產工藝流程中，需要繞線指令具備四段停止角度設定(后續已開放可在任意角度停止)，目的是為了 繞線結束后方便進行掛線、纏腳、過線等工藝流程動作。

圖 12 停止角度

　　5 繞線技術特色

　　? 客制化編輯動作邏輯

　　由于繞線機針對不同的工件，需要的程序都不一樣， 因此需要操作人員能夠靈活進行程序設計，而臺達伺服驅 動器ASDA - M - R系列提供了一套完整的方案來解決這個 問題，方案中我們借助人機的行列式列表功能，由客戶去 設定程序設計步序。

　　? 程序管理功能

　　ASDA - M - R系列三次平臺支持程序管理功能，預留 了20種程序空間，每一種程序最大支持500步序，足以滿 足繞線客戶的需求。

　　? 程序編輯簡單易學

　　相比較傳統繞線機的CNC操作系統G代碼程序的編輯 方式，ASDA - M - R系列針對客戶要求以及繞線工藝需求

　　圖 13 系統界面圖

　　客制化繞線機所需的功能塊(繞線指令、圓弧插補、纏腳 功能、氣缸控制等)，程序編輯更加簡單易學，更加符合 現場員工的操作習慣。

　　6 繞線技術優勢

　　? 繞線速度更快

　　最大速度可達900~1200匝/min，實際速度依結構 的負載和產品工藝規格決定。

　　? 快速響應

　　ASDA - M - R系列多任務任務機制，可做1ms同步通訊 程序，快速的掃描周期能夠實現高精、高效的設備機臺。

　　? 靈活的繞線工藝

　　電子凸輪同動，系統含有普通繞線及精密繞線功能， 可滿足不同繞線工藝的不同需求，并保證排線精度。

　　? 三次平臺可編步序

　　ASDA - M - R系列采用行列式列表功能，三次平臺可 編步序實現類似CNC的操作系統，可應對客制化的繞線工 藝需求。

　　? 程序管理功能

　　ASDA - M - R系列三次平臺支持程序管理功能，預留 了20種程序空間，每一種程序最大支持500步序，以滿足 客戶繞線工藝需求。

　　? 性能卓越

　　電機定子繞線機方案主控制器采用臺達驅控一體三軸 伺服驅動器 —— ASDA - M - R系列，驅控一體，同時具備 PLC與運動控制器功能，高效的開發平臺與多任務的工作 環境保證設備控制精度與運行穩定性。

　　? 單機產品價值高

　　ASDA - M - R控制器為三合一智能伺服，相當于三個 伺服控制器+PLC+運動控制器，單機產品價值高。