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　　倍福高動態AL8000直線電機

　　高動態 AL8000 直線電機系列采用模塊化設計，有 50、80 和 130 毫米三種寬度可選，可為現代化機械工程中的直線運動控制應用實現嶄新的解決方案。

　　AL8000 直線電機的開發重點是對稱設計，以實現最簡單、 統一的機械設計，盡可能提高設計人員設計時的自由度。使用的主 要方法是 AL8000 的模塊化線圈設計方案，目的是在線圈部分的 安裝方面為各個設備托架的設計提供便利，并為不同類型的設備或 不同的線圈部分建立一個共同的基礎。

　　高動態 AL8000 系列為設備制造商提供了具有超大靈活性的 緊湊型直線電機。它們的使用從多個方面減少了設備所需的安裝空 間，降低成本。目前，AL8000 產品系列包括28個不同的線圈部 分，它們被分為三種不同的寬度。

　　倍福高動態 AL8 0 0 0 直線電機現在可以通過全新推出 的 TwinCAT Cogging Compensation 軟件(Engineering TE5920，Runtime TF5920)滿足更高的精度和同步要求，使得 AL8000 直線電機尤其適用于銑床或激光切割機等高精度應用。齒 槽力補償軟件充分利用了無縫集成在 TwinCAT 中的機器學習功能 模塊，基于全自動化應用。

　　德國倍福自動化有限公司www.beckhoff.com.cn

　　亦友精工BU系列直線電機底座導軌

　　BU系列直線電機底座導軌打破傳統直線電機繁雜、繁瑣的多 部件組成結構，將底座和兩條導軌融為一體，四個滑塊、滑臺板和 讀頭支架融為一體，合九為二，形成簡約且堅固的一體化嵌入式底座導軌。

　　? 運用特殊工藝將導軌直接嵌入貼合到鋁型材底座和滑臺上， 再采用高精密磨床加工一次成型的，消除精度誤差，使得直線電機 的精度更高、更堅固耐用;

　　? 滑塊與滑臺板融為一體，使潤滑油脂的儲油管路更長、空間 更大，注油一次運行長度是傳統滑塊導軌運行長度的兩倍;

　　? 滑塊內部嵌入大量大號精密鋼珠，每顆鋼珠承載力可達1至 2噸，載荷更大，運行更穩;

　　? 對安裝人員的技能要求更低、組裝速度更快、技術參數更 優，批量生產的一致性更好;

　　? 嵌入式底座導軌+—體滑臺板的售價僅與同長度進口品牌的 2條導軌+4個滑塊的價格相同，且在裝配管理中無需生成復雜多變 的物料編碼，易于生產管理。

　　廣東亦友精工科技有限公司www.iuseiko.com

　　雅科貝思AWM系列真空專用電機

　　雅科貝思研發設計的真空兼容無鐵芯直線電機—— AWM系列，可在低至 10^ - 7 torr真空壓力的高真空條件下使用。AWM 系列的線圈和磁軌均由真空兼容材料制成，這些材料經過特殊選擇和單獨測試，以確保每種材料都滿足釋氣和 RGA 要求。同時，雅科貝思在生產制造過程中，采用特殊的真空工藝，確保 AWM 系列電機生產制造的每個環節都在嚴格地管控環境中，以防止在過程中吸收氣體。

　　此外，為了滿足真空需求以及高無塵潔凈等級，達到最大限度地減少污染、清潔電機和運輸前的雙重真空包裝的目的，雅科貝思真空電機的搬運、運送、包裝等流程都有著特殊的要求，包使用適用于真空的材料、工具和設備等。

　　AWM電機優點包括：

　　? 低釋氣;

　　? 經過RGA測試;

　　? 無鐵芯技術;

　　? 零齒槽力;

　　? 高持續力和峰值力;

　　? 適用于以下應用及行業：無限行程的點對點水平定位、快速和慢速掃描的低速波動、高分辨率的精確力控制、前端/后端晶圓處理和檢查、玻璃和 LCD 應用、電子束光刻等。

　　Akribis雅科貝思www.akribis-sys.cn

　　科爾摩根TBM2G 無框力矩電機

　　科爾摩根全新發布的 TBM2G 系列無框力矩電機為解決機器人特有的設計挑戰、性能要求和可擴展性要求而進行了更有針對性的設計。

　　? 響應更快，運動性能更好：最大扭矩可達15.1Nm;轉矩密 度比高出約40%;功率密度比高出約150%;

　　? 大通孔設計，可容納編碼器、電纜、軟管、軸、工具等;

　　? 標準尺寸經過優化，可與現成的諧波減速機配合使用，無需 修改;

　　? 卓越的性能，不超過85°C繞組溫度，確保潤滑劑、電子設 備和其他機器人關節組件的最長使用壽命;

　　? 小尺寸：設計經過優化，以極其緊湊的軸向設計，滿足現有 移動應用的技術規格;電磁封裝尺寸更短且更加緊湊，降低關節重 量和溫升，提升負載能力和能效;

　　? 多種標準熱傳感器選項，可選集成霍爾傳感器不會增加電機 長度;

　　? 滿足15公斤及以下協作機器人應用的速度、轉矩、溫度、 尺寸和重量要求;

　　? 自動化制造流程可快速從原型機擴展到大規模生產，高精度 確保每臺電機的性能一致。

　　科爾摩根www.kollmorgen.cn

　　松下直線伺服驅動器A6BL/SL系列

　　A6BL驅動器可對應3相鐵芯、帶電芯、軸電機、直驅電機， 并可對應串行通信增量式/絕對式、A/B/Z相各類位移傳感器，可 自動檢測磁極，以及快捷的調試功能，產品性能包括：

　　(1)高性能

　　? 速度響應頻率 3200 Hz;

　　? 通信速度100 Mbps;

　　? 搭載實時自動調整、各種制振濾波器。

　　(2)高功能

　　? 可進行各種從站及系統升級;

　　? 可實現無需專用硬件，利用PC 搭建系統;

　　? 對應直線電機的產品(A6BL，A6SL)也列入陣容。

　　(3)易操作

　　? 對應安裝調試軟件PANATERM;

　　? 壽命診斷、劣化診斷。

　　松下電器機電device.panasonic.cn

　　智贏AKS系列直驅驅動器

　　智贏2022年推出的AKS系列直驅驅動器品種齊全，從 4A-30A的大功率驅動都有生產制造，適配各種類型的電機。

　　AKS系列直驅驅動器具有以下的特點：

　　? 完全自主研發設計硬件以及軟件算法，可滿足不同工況的應 用要求，彌補了國產直驅驅動的不足;

　　? 電流環和速度環高頻域相應，可以實現電流環4Khz、速度 環1.5Khz;

　　? 點到點位置位置控制過程誤差低， 目前可以做到直線電機高 加減速控制過程跟隨誤差達到1-10counts(參考編碼器的解析度);

　　? 具有先進的曲線采樣以及分析功能，電流環的曲線采樣周期 可達到50us;

　　? 驅動器的易用性，向導式調試工具，快速調試。

　　智贏生產的這款驅動器目前在光伏行業的應用中，解決了客 戶現有驅動器到位置整定問題，提升了裝備的運動周期，使裝備的 生產良率得到了提升;另外AKS驅動器在鋰電行業的應用可以實現 速度波動達到萬分之十以內，提高了裝備的穩定性，得到客戶的支 持與認可。

　　東莞市智贏智能裝備有限公司www.dgsmartwin.com

　　海德漢AMO系列角度編碼器

　　AMO絕對式編碼器基于感應測量原理，角度測量編碼器可 用于內徑和外徑環標掃描。

　　WMFA/WMRA法蘭盤環規或環形鋼帶測量：目前可提供 80mm至652mm的標準直徑和可能的非標準尺寸。測量精度等 級如下：±3μm、±5μm或±10μm弧長。

　　WMKA編碼器掃描頭：AMO的編碼器掃描頭具有高防護 等級IP 67，抗污染;可用系統分辨率：1或0 . 25微米弧長;絕 對式編碼器包括如下接口信號：EnDat、DRIVE -CLiQ、Fanuc Interface、Mitsubishi、BiSS/C、SSI + 1Vpp。

　　AMO增量式角度編碼器可用于外部掃描和內部掃描。參考 標記集成在測量環中，可以配置為一個、多個或距離編碼。AMO 增量式角度編碼器的應用范圍極為廣泛，從精密轉盤、醫療、高 動態轉矩電機、主軸，到機床領域等對精度和魯棒性要求苛刻的 應用場景。

　　無論增量式還是絕對式角度編碼器， 對于高精度應用， 建 議使用多探頭掃描的角度測量編碼器，典型應用包括：直接驅動 轉矩電機、旋轉軸和傾斜軸(平移和傾斜相機和/或方位角和仰 角)、旋轉工作臺。

　　約翰內斯 ·海德漢博士(中國)有限公司 www.heidenhain.com.cn

　　國測時柵LIN-2000緊湊型增量式直線時柵位移傳感器

　　緊湊型增量式直線時柵位移傳感器(型號： LIN -2000)主要由定尺和動尺兩部分組成。定尺控制盒寬度約為28.5mm，厚 度約為14.5mm，柵尺寬度為10mm，動尺集成了傳感測頭和信號處理電路，長寬高尺寸參數詳見圖2機械結構圖，緊湊的結構能滿足絕大部分設備的空間要求。定尺通過底膠貼合固定，動尺通過螺母緊固安裝，配備LED安裝輔助指示燈。

　　LIN-2000緊湊型直線時柵為增量式測量，支持ABZ(Z相信 號可選)標準通訊協議。該傳感器精度等級為±10μm，測量分辨 率最高為0.5μm。目前，該標準產品量程從150mm至750mm可 選，同時提供量程小于750mm柵尺的定制化服務。

　　LIN -2000緊湊型增量式直線時柵位移傳感器具有易清潔、零點可調等特點，適用于手動機床、半自動產線、直線運動平臺、測量顯微鏡等設備。

　　通用技術集團國測時柵科技有限公司 www.gctg.cn

　　施耐德電氣新一代LexiumTM MC12 柔性輸送系統

　　Lexium MC12是一種配合其他機械使用的創新型輸送系統。它采用最新的直線驅動技術在生產設備中獨立地運輸物料。 這樣的輸送系統催生了更快、更靈活、更節省空間的機械設計。

　　? 更高的性能、靈活性和可持續性

　　獨立運動的載體能夠靈活地以不同的間隔組合運動，在同一 臺機械上即可生產更多種類的產品，大幅減少切換時間。

　　? 節省機械設計時間，加速上市

　　使用可視化設計軟件，在強大指令庫的幫助下對軌道進行配 置、修改、編程和調試，模擬驗證設備整體運動的可行性，更快 地將產品推向市場。

　　? 簡單的操作與維護

　　標準的模塊化部件可以快速安裝并遵循預先定義的流程開始 工作，即使更換電機段或動子載體后也能自動進行配置。

　　? 提高機械整體效率

　　生產線上產品的輸送、分組、定位與加工進程完全解耦， 各個環節能以合適的站位數量和節奏相互配合，以實現最優生產效率。

　　施耐德電氣www.schneider-electric.cn

　　LS電氣X-TRAK磁懸浮輸送系統

　　LS電氣致力于自動化產品研發，秉承使工業自動化更簡單更 智能更專業的理念，開發了工業級應用X-Trak磁懸浮輸送系統，并 已成功應用到顯示器生產線及物流行業中。

　　X-Trak磁懸浮系統與直線電機結構不同，動子(Mover)在 上，模塊(Module)在下，動子是由托盤加磁鐵構成，模塊是由 線圈與傳感器構成。X-Trak系統配置簡單，產品及線纜數量最小 化，產品線最大容量15kW，可滿足大部分應用需求。X-Trak系統 配置靈活多樣，結構設計按照客戶要求一對一定制，既可設計普通 直線型， 也可設計提高空間利用率的多層循環型等多種結構， 此外 動子運動既可以多動子單獨控制，也可同時控制，控制方式多樣。

　　X-Trak可應用于多種工作環境，包括但不限于：FPD制造及 檢測設備、半導體生產及檢測設備、Pick&Place、醫療設施、大 型印刷設備、手機制造、物流行業等各種領域。

　　LS電氣www.lselectric.com.cn

　　大族電機新HANS系列DD馬達

　　新 HANS系列DD馬達在滿足客戶需求的條件下，核心部件自主化、國產化，同時還通過對加工、生產、設計方面進行優化改進，大大降低了成本。新系列電機采用自主研發的編碼器，貨期短，交貨快，同時有著高精度、高性能、高性價比等優勢，目前在大族集團內外部已批量使用。

　　新HANS系列DD馬達連續力矩覆蓋1~380牛米范圍，它應 用領域廣泛，凡具有角秒級別分度能力的場合都可以采用，目前已 進入組裝、檢測等自動化設備行業、激光切割、打標等激光設備行 業、印刷、劃線等光伏和半導體行業以及新能源等行業領域。

　　深圳市大族電機科技有限公司www.hansmotor.com

　　KDR 系列緊湊型鋼基直線電機模組

　　KDR 系列緊湊型鋼基直線電機模組的性能特點如下：

　　? 體積小、結構緊湊，維護便捷;

　　? 剛性高、一體成型、運行平穩;

　　? 標準化型號，庫存充足，最短2天交貨;

　　? 無縫替代KKR、KK、KR絲桿模組， 配件通用;

　　? 高性價比，與以往產品相比，價格降幅可達40%左右;

　　? 多種防護方式可選(鋁護板、風琴罩);

　　? 可用于3C電子、手機制造、點膠機等行業自動化生產設備中。

　　深圳市金旺達機電有限公司www.szjwdcd.com

　　PI 新型V-855和V-857高負載線性 平臺系列

　　PI(Physik Instrumente)新型V-855和V-857高負載線性平臺系列專為在長行程內具有高工作循環的工業應用而設計：帶循環滾珠軸承導軌的三相線性電機可實現1000牛的恒定負載、5米/平方秒的加速度和5000毫米/秒的速度，高分辨率線性編碼器還可以確保高跟蹤精度、最小跟蹤誤差和短穩定時間，線性平臺的已校準雙向重復精度為±0.5微米，可為需要在長行程內實現高速度和高重 復精度的加工和檢驗任務提供具成本效益的定位系統，尤其適用于 電子制造和微裝配應用、傳感器測試或噴墨印刷工藝。

　　對于多軸應用，線性平臺可以與龍門裝置輕松組合在一起。 為控制V-855和V-857線性平臺，PI提供了G-901 19英寸機架電控 解決方案，該解決方案結合了ACS運動控制器和多達四根軸的驅動 器以及集成的STO(安全轉矩關閉)模塊，也可以使用能夠與功能 強大的ACS運動控制器或第三方控制解決方案相結合的模塊化ACS 驅動器(如UDMpa)。

　　普愛納米位移技術(上海)有限公司www.pi-china.cn