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　　1 行業簡介

　　PCB(Printed  Circuit  Board)，中文名稱為印制 電路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，也 是電子元器件電氣相互連接的載體。幾乎每種電子設備， 小到電子手表、計算器，大到計算機、通信電子設備、軍 用武器系統，只要有電子元件和集成電路，為了使各個元 件之間的電氣互連，都要使用PCB。

　　PCB的下游應用領域十分廣泛，除了傳統的計算機、 通信及消費電子領域，近幾年以Tesla為代表的新能源汽 車發展迅速，為PCB行業注入了新的活力。2022年8月 11日，中國汽車工業協會發布數據顯示，1 - 7月新能源 汽車產銷量分別為327 . 9萬輛和319 .4萬輛，  同比均增長 1 . 2倍，其中純電動汽車產銷分別完成257 .4萬輛和251 .8 萬輛，同比均增長1倍。汽車電動化帶動了汽車電子化程 度的顯著提升，相應也帶動  PCB 需求增加。新能源汽車 PCB用量為傳統汽車的5 - 8倍。同時車用FPC(Flexible Printed Circuit撓性電路板，PCB的一種)取代線束已經 成為趨勢，  未來FPC在汽車上的應用也會逐漸增加，  預計 單車用量將超過100片，2022年全球汽車用FPC市場規模 將達70億元。

　　PCB看似薄薄的一片，實則是由多層材料經過復雜的 工藝制作而成。PCB生產具有規范而嚴格的工藝流程，大 致上可以把生產中涉及到的設備分為工藝制程設備、連線 設備和檢測設備三大類。覆銅板、合成樹脂等各類原材料 及半成品在現場生產中，依據工序在切割，鉆孔，電鍍， 蝕刻，涂敷等多種工藝制程設備之間流轉。自20 世紀 30 年代誕生以來，  經過80多年的發展，  PCB生產工藝逐步優 化，不僅設計和制程更加先進，在生產中的移栽方式也由 傳統的人工搬運逐步轉向效率更高、性能更佳的專用自動 化連線設備。其中多關節型工業機器人也以占地小、高速 高節拍、易于集成等諸多優點廣泛應用于連線設備中。

　　2 PCB行業工業機器人應用需求

　　在PCB整體工藝制程中，曝光、顯影、棕化、蝕刻、 AOI工藝段使用多關節工業機器人投放板最為普及。自動 化連線設備大多集成了多關節工業機器人，業內用戶及系 統集成商的需求主要集中在下列幾個方面：

　　(1)高節拍、高速度

　　目前中國大陸約有一千五百家PCB企業，主要分布在 珠三角、長三角和環渤海等電子行業集中度高的沿海發達 地區，行業競爭激烈。如何改善各環節生產效率，拉動整 線產能提升是不可回避的環節。就目前的技術條件來看影 響節拍和速度的5點因素分別是板件尺寸、機器人運動空 間、吸盤變化、設備機架穩定性以及工位數量。

　　(2)高防護、無掉屑、無漏油

　　除了生產效率之外，良品率也是PCB廠家關注的重 點。工業機器人由于其機械結構在運動過程中各運動部件 之間會產生摩擦，進而有可能發生潤滑油和碎屑掉落的現 象，這無疑會破壞PCB品質造成用戶損失。

　　(3)高性價比

　　工業機器人是連線設備的關鍵“部件”，在滿足負載 和節拍的情況下保持成本優勢和低故障率將進一步優化用戶的項目投入和日常維護成本，達到降本增效的目的。

　　(4)高易用性

　　從有效利用材料、降低綜合成本的角度出發，PCB 正向著大尺寸的方向發展，   目前超大面積的PCB尺寸為 1250mm*730mm。為了能夠穩定抓取和搬運，通常系 統集成商會在“抓手”上設計大量真空吸盤，電磁閥和傳 感器的數量也相應增加了。在機器人設計中需要考慮方便 安裝新增的外部信號，在方案設計和調試方面，支持離線 仿真技術的工業機器人可以方便的在虛擬環境中進行方案 調試和設計優化。

　　3  以國產品牌之力，專心服務于PC B制造 領域

　　埃夫特是國內專注于工業機器人本體研發和制造的 廠家，是中國工業機器人第一梯隊企業。公司擁有深 厚的技術底蘊和豐富的行業應用經驗，  針對PCB制造流 程中需要多次周轉及頻繁上下料的特點推出負載7kg至 25kg，工作半徑700mm - 1800mm的多款工業機器人 產品，廣泛應用于曝光、顯影、棕化、蝕刻、AOI等多個 PCB工藝段。

　　以水平多工位、斜立式多工位投放設備為例，通常需要機器人臂展1300mm~1400mm，工作節拍15pin以 上。2021年埃夫特針對PCB收放板及打磨等多種應用場 景推出ER15 - 1400和ER20 - 1100的重磅產品組合，  負載 范圍15~20kg，重復定位精度±0 . 03  mm，安裝形式靈 活(支持地面安裝、倒掛以及側掛安裝)  。新產品針對用 戶需求在節拍速度、慣量、剛性、易用性、防護性能等方 面進行了全新設計，此新品組合一經推出就獲得市場的良 好反響。以ER15 - 1400為例，  活躍于PCB生產的各個工 藝連線環節。

　　4  PCB產業自動化：埃夫特創造純正的技術 優勢

　　(1)高節拍

　　卓越的運行速度帶來產能的提升：采用軌跡規劃，考 慮到提前處理信號的觸發和等待，在信號能夠滿足的情況 下，把相鄰兩點位置連貫執行，減少了延遲等待帶來的速 度丟失，配合先進的軌跡運動算法，幫助提升20% - 30% 的運動節拍。

　　(2)高慣量

　　傲視業界的大慣量優勢：工業機器人在長期高強度運行環境下如果慣量不夠，容易出現末端運動抖動、燒電機等現象。目前主流尺寸的PCB 需要13kg以上負載的機器 人，ER15 - 1400在設計中強化了機器人J4.J5.J6的慣 性力矩，分別達到2kg · m2，2kg · m2，0 . 7kg · m2，遙遙 領先于市場同級別產品的平均值，機器人運動穩定性及耐 用性均得到提升。

　　(3)高剛性

　　無懼硬剛：通常情況下提升機器人剛性的同時其本 身自重也會顯著增加，埃夫特經過多年的積累在機器人本 體結構設計方面擁有豐富的制造經驗和技術底蘊，ER15 - 1400通過拓撲優化實現更高的剛性、更輕的重量。相較 于同負載級別產品，機器人本體重量減輕19%，剛性提升 63%，進一步突破了機器人使用場景的限制，除普通的搬 運、上下料之外還可以輕松應對打磨、去毛刺、高精度裝 配等應用。

　　(4)高防護

　　全包裹設計、高防護、多場景適應：關節獨有的雙密 封技術，  本體部分實現IP65的防護等級，  無懼粉塵和3分 鐘內任何角度的低壓水流噴射，手腕部分防護等級進一步 提升為IP67.可短時間內耐浸水(15cm - 1m，半小時以 內)，也能有效避免內部潤滑劑的泄漏造成損失，讓客戶 買的放心用的更放心。

　　(5)高易用

　　? 突破常規的安裝面積：ER15 - 1400的底座安裝尺寸 為240mm*240mm，  相對于同級別產品占地面積更小， 易于集成和安裝;

　　?  靈活小巧的小型化控制柜：搭配的S型控制柜尺寸 為430W*460D*244H(不包含航插)，支持正放/側放 /19英寸機架擺放方式，同時具有6個功能拓展插槽，16 進16出的數字量I/O接口，還可以拓展數字量、模擬量、 總線通訊模塊(CCLINK、PROFINET等通訊協議);

　　?  三維仿真編程系統ER -factor y：ER -factor y是埃 夫特根據行業經驗開發的離線編程軟件，適用于碼垛、打 磨、激光切割、焊接、上下料等應用，可實現多機協同動 作，支持AGV、傳送帶、多軸外部附加軸、軟PLC調試、 模型輕量化處理等仿真功能。ER - factor y在設計階段對 整套系統集成進行編程、仿真和演算，不僅可以通過虛擬 調試縮短開發周期和降低成本，還能夠降低并規避安全風 險，改善現場設備調試效率。

　　(6)高可靠性

　　ER15 - 1400于2022年成功通過了80000小時平均無 故障運行時間(MTBF)測試，并獲得了國家機器人檢測 與評定中心頒發的可靠性認證報告。MTBF作為評估產品 可靠性的重要指標，對于用戶來說至關重要。尤其在競爭 激烈的3C行業，選擇高可靠性產品，意味著工廠產線停 機和維修損失的降低，有利于實現更好的經濟效益并增強 企業競爭力。

　　大道至簡，產品為王。埃夫特一貫奉行以需求為導 向，在服務用戶的同時不斷提升自我，保持產品和技術創 新，持續不斷為客戶創造長期價值。