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摘要：傳統的安全防護方式是將危險設備“圈”在防護圍欄內，在需要人員介入的地方增設安全門或者開放式進出口，通過安全聯鎖開關和安全光電裝置對該區域內的人員進行有效的保護。然而，傳統的安全防護方式對于一些特殊的應用(主要是一些環境相對惡劣的室外場景)，如金屬加工中產生的火花，焊渣飛濺;木材加工中產生的木屑，粉塵漂浮;航運碼頭的搬運機械，大型礦山開采機械運行中的死角盲區等，無法進行穩定有效的監控，需要有能夠在惡劣環境中也能長期穩定運行的安全產品來實現更好的安全監控。

為嚴苛工業環境而生

安全雷達PSENradar是皮爾磁公司推出的基于FMCW雷達技術的安全區域防護監控設備， 符合工業安全等級的要求，適應惡劣的工業環境。針對需要符合工業安全等級設計要求的應用場景， 安全雷達系統可以實現SIL 2 (IEC 61508)、PL d (EN ISO 13849-1)的等級要

求。通過PSEN rd1.x I/O PN分析單元，借助以太網， profisafe協議傳輸安全數據，同時基于FMCW，即調頻連續波的雷達技術，確保即使是在惡劣的環境下，仍然能夠有效地監控周圍環境，保障人員安全。

安全雷達的應用實例

雖然是推出不久的新品，但安全雷達系統已經實現了不少的應用。下面給大家舉一個安全雷達在礦山機械中的應用實例。

礦山機械設備的種類繁多，主要特點是設備體積龐大，安全防護盲區眾多，一旦發生危險，危害程度巨大， 而且礦山機械一般都是在露天或深坑這種復雜環境中運行，傳統的安全防護裝置無法有效應用。

礦山開采運輸機是通過前端對礦山巖體的開鑿，將巖體破碎成大塊的礦料，然后通過大型輸送機構將礦石轉送到后端，一邊推進作業，一邊運輸轉移。由于體型巨大且需要根據特定軌跡運行，開采運輸機需要通過滑輪組和鐵路導軌的配合實現前進和后退，其中滑輪組是礦山開采運輸機的動力裝置，其啟動前和運行過程中周圍是否有人員是安全生產的重要因素。

綜合各客觀因素，在該設備的安全防護方案的選擇上，用戶決定采用安全雷達的解決方案取代最初的光電掃描儀的方案。

通常一臺大型礦山開采運輸機的滑輪組有前后左右共四處，為了實現全方位的防護監控，在該案例中，每個滑輪組左右分別使用一個安全雷達傳感器進行監控。

通過配置實現，當人員靠近滑輪組的預設范圍時，雷達分析單元會立刻將信號傳遞給主控系統，通過收集到的不同信號，如預警或停機指令，主控系統可以及時提醒現

場人員撤離危險區域或者停止礦機運行，從而避免危險的發生。

本案例中的礦山開采運輸機涉及出口，為了方便后續的報關和運輸，設備的調試是在港口的特定區域完成的。由于設備比較龐大，其調試的周期也比較長，既有晴空萬里、陽光明媚的強高光天氣，也有大雨傾盆、狂風大作的潮濕陰冷天氣，而我們的安全雷達，無論在何種天氣下都表現地一如既往地“沉穩”，非常穩定地監控著設備周圍的情況，完美通過考驗，以優異的表現證明了安全雷達方案的優越性?，F如今這幾臺礦山開采運輸機已經飄洋過海，在異國他鄉的土地上開山辟路，而皮爾磁的安全雷達系統則默默守護，為作業人員的安全保駕護航。