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12 月 28 日，“我們的工控黃金十年——中國運動控制 / 直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨 CMCD&CDDIA 年度頒獎典禮”活動在深圳寶安舉行。來自運控 / 直驅(qū)行業(yè)的 500 多名業(yè)界人士匯聚一堂，激蕩腦力風暴，從產(chǎn)業(yè)上下游、市場、技術(shù)、人才培養(yǎng)的角度出發(fā)，共同探討行業(yè)當下與未來發(fā)展、企業(yè)策略與戰(zhàn)略新思維，共謀智造未來。

會議首先由中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長蘇崇德發(fā)表致辭，2021年，整體工控行業(yè)先揚后抑，上半年，伴隨著疫情之后傳統(tǒng)行業(yè)客戶市場需求的明顯復蘇，以及半導體設(shè)備、新能源鋰電設(shè)備等新興市場的高速增長，國內(nèi)工控自動化市場行情一片大好;然而，進入9月份，國內(nèi)外經(jīng)濟形勢的不確定因素增多，下游應用端的市場需求收縮放慢，很多企業(yè)出現(xiàn)了訂單下滑的狀況。由于上游半導體芯片、磁鋼、銅線、鋼材、鋁錠等原材料價格大幅上漲、交期大幅延后，對電機、驅(qū)動控制等企業(yè)的影響非常大，企業(yè)供應鏈面臨嚴峻的考驗，特別是中小企業(yè)面臨著很大的資金壓力。

當前，國內(nèi)國外“雙循環(huán)”、“碳中和、碳達標”等新經(jīng)濟政策，為中國制造業(yè)的未來發(fā)展指明了方向，特別是2030年前碳達峰行動方案”中的工業(yè)碳達峰行動，也將為中國工控自動化行業(yè)帶來新的黃金十年發(fā)展期，需要行業(yè)內(nèi)部加強交流，碰撞出思想火花，維持行業(yè)秩序、構(gòu)建健康的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)行業(yè)良性、可持續(xù)發(fā)展，為中國制造業(yè)的強國之路奠定堅實的基礎(chǔ)。

美的集團機電事業(yè)部-高創(chuàng)運動控制公司總經(jīng)理龔黎明博士表示，今天的會議，大家相聚在此非常不易，2021 年，行業(yè)內(nèi)的企業(yè)一方面要面對上游供應鏈的緊張，另一方面要面對下游應用端的困境，作為中間環(huán)節(jié)的工控核心零部件供應商，伺服與運控、直驅(qū)技術(shù)等自動化企業(yè)肩負重任 ，發(fā)揮著越來越重要的作用?；仡欀袊た匦袠I(yè)的發(fā)展之路，當前中國社會經(jīng)濟已經(jīng)發(fā)生深刻的變化，也開啟了一個新的工控黃金十年，我們將帶著希望前行，迎接新的挑戰(zhàn)和機遇。

中國傳動網(wǎng)董事長蘇美萍女士發(fā)表《開啟我們的工控黃金十年》主題演講，在國家“碳達峰(2030年前)、碳中和(2060年前)”目標的指引下，中國工控自動化行業(yè)正迎來新的黃金十年發(fā)展期。在產(chǎn)業(yè)環(huán)境層面，我國工業(yè)自動化的水平和工業(yè)的產(chǎn)業(yè)附加值存在著巨大的提升空間，尤其是現(xiàn)在面臨的招工難、用工難，凸顯出自動化的經(jīng)濟性，驅(qū)動工控行業(yè)成長;在政策層面，在國家“雙碳”政策指引下，高耗能高污染行業(yè)將受阻受限，對生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的減排要求，機遇大于挑戰(zhàn)?！笆奈濉? 期間，工控行業(yè)有望實現(xiàn)8%的復合增長。此外，近期我國還出臺了很多新政策，如電機能效新規(guī)等，將加快高速直驅(qū)技術(shù)和伺服技術(shù)的應用推廣，加速智能制造的轉(zhuǎn)型升級。在資本層面，目前已上市的自動化零部件企業(yè)約30 家，包括變頻器、減速器、直驅(qū)等產(chǎn)品線廠商，企業(yè)逐步發(fā)展壯大。

展望2022年，隨著中國智能制造發(fā)展的大力推進，新興制造需求的爆發(fā)，工控行業(yè)將進一步快速擴張，產(chǎn)業(yè)鏈布局也將日趨完備，新的工控黃金十年已經(jīng)開啟。

哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院副院長楊明教授介紹了基于電氣信號分析的電機傳動系統(tǒng)故障診斷算法研究，旋轉(zhuǎn)機械作為電機設(shè)備傳輸動力和載荷的關(guān)鍵部件，正朝著高精度化、高性能化、高可靠性和高智能化的方向不斷發(fā)展，被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，故障診斷與健康維護技術(shù)是實現(xiàn)智能制造不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以全面提升設(shè)備的可靠性、可用性、維修性、經(jīng)濟性以及安全性。

廣東利元亨智能裝備股份有限公司工程總監(jiān)郭秋明介紹道，利元亨自主研發(fā)的智能生產(chǎn)線—?？窃煜到y(tǒng)，目前已在(鋰電/燃料/光伏)新能源、汽車零部件、ICT、激光智能裝備領(lǐng)域得到廣泛應用，并廣受客戶好評。在實際生產(chǎn)制造過程中，為了避免眾多重復、低價值的工作，利元亨致力于通過HMI穿透讀寫/調(diào)試伺服電機參數(shù)，導入IO 表/電氣信息表，實現(xiàn)不同平臺程序代碼的導出，以應對大批量單一化生產(chǎn)向小批量、多元化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型、調(diào)試工程師嚴重短缺的困境，提升程序設(shè)計效率。

西門子(中國)有限公司數(shù)字化工業(yè)集團副總裁兼運動控制事業(yè)部總經(jīng)理李雷表示，西門子運控部通過與全面的數(shù)字化“雙胞胎”展開合作，不僅集成整個產(chǎn)品的生命周期(PLM)，而且集成工廠和生產(chǎn)過程的生命周期(Production )。

在虛擬世界中，產(chǎn)品(Product)和生產(chǎn)(Production)在模擬的幫助下完成設(shè)計和驗證的工作;在現(xiàn)實世界中，產(chǎn)品通過無縫集成的自動化在真實的車間中完成制造的。在數(shù)字化“雙胞胎”的幫助下，可預測產(chǎn)品和生產(chǎn)的性能， 減少現(xiàn)實世界中實體原型的數(shù)量，并在數(shù)字世界中驗證產(chǎn)品，借助有效的協(xié)作平臺，確保滿足客戶的要求。西門子數(shù)控南京新工廠是全球首座“原生數(shù)字化工廠”。

通用技術(shù)集團國測時柵科技有限公司彭凱博士分享了納米時柵位移測量技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢，以他為帶頭人的科研團隊創(chuàng)新性地提出“以時間測量空間”來構(gòu)建運動參考系統(tǒng)，提高位移測量精度。這一運動參考系系統(tǒng)的構(gòu)建，在傳感器內(nèi)部構(gòu)建運動，在空間正文的電極中施加時間正交的激烈電壓所產(chǎn)生正交變化的電長，具備大量程、納米精度、高分辨力等重要特征，目前已在沈陽機床集團i5智能機床全閉環(huán)取得位置反饋(首例國產(chǎn)絕對式納米位移傳感器)、廣州數(shù)控設(shè)備180米/分鐘高速運動狀態(tài)下精密絕對定位等應用場景中得到了成果轉(zhuǎn)化。

深圳半導體行業(yè)協(xié)會秘書長常軍鋒表示，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球半導體銷售收入為4404億美元，中國集成電路產(chǎn)業(yè)銷售額為8848億元，同比增長17.0%;市場需求19270.3億元,同比增長7.8%，半導體產(chǎn)品需求持續(xù)強勁增長。就我國目前半導體產(chǎn)業(yè)鏈而言，最薄弱的環(huán)節(jié)為基礎(chǔ)材料研究和先進設(shè)備制造，設(shè)計業(yè)和封測業(yè)相對進步較快，其中制造行業(yè)最為薄弱。此外，產(chǎn)業(yè)政策多維度多層級支持、基金、證券、銀行等提供資本支撐，為國產(chǎn)自主可控的產(chǎn)品落地與帶動上游創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ)，同時也帶來新的發(fā)展機遇。

圓桌大家談，腦力激蕩新趨勢

在圓桌對話環(huán)節(jié)，本環(huán)節(jié)邀請到哈爾濱工業(yè)大學楊明教授、利元亨副總經(jīng)理周俊杰、西門子運動控制部總經(jīng)理李雷、美的高創(chuàng)總經(jīng)理龔黎明、富士康科技集團采購總處張作為處長、深圳市半導體協(xié)會秘書長常軍鋒、通用技術(shù)集團國測時柵董事長王勇、眾城卓越總經(jīng)理閻學科等嘉賓，針對制造業(yè)的轉(zhuǎn)折、巨變與機遇、工控行業(yè)的人才教育與培養(yǎng)等議題展開了討論，現(xiàn)場氣氛熱烈。

嘉賓們紛紛表示，在國家“雙碳”發(fā)展目標下，工控行業(yè)迎來新的機遇，特別是風電、太陽能等新能源、數(shù)據(jù)中心、智能建筑等領(lǐng)域?qū)τ诤诵牧悴考?、工業(yè)機器人、大數(shù)據(jù)應用等技術(shù)和產(chǎn)品的需求巨大;在半導體設(shè)備開發(fā)方面，隨著國產(chǎn)率、國內(nèi)自主可控率的提升，工控企業(yè)應提早布局，與設(shè)備商一道，結(jié)為合作伙伴，共同推動國產(chǎn)設(shè)備邁向更高端;中國原創(chuàng)技術(shù)開發(fā)仍處于初期階段，開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)需要企業(yè)首先制定出戰(zhàn)略規(guī)劃，國產(chǎn)化和國產(chǎn)替代將是未來市場的一個主要趨勢;在數(shù)字化工廠建設(shè)中， 對流程的介入非常重要，這就需要甲乙雙方建立起高度的信任關(guān)系，此外，企業(yè)決策層對數(shù)字化建設(shè)項目的堅持投入也是一個關(guān)鍵 ，并逐步建立起數(shù)字化工廠生態(tài)圈;要解決目前供應鏈管控的難題，可以嘗試多和原廠做對接， 加強溝通交流，保障供應鏈安全，另外就是提高元器件的國產(chǎn)化率;工控人才的培養(yǎng)是行業(yè)關(guān)注的一個焦點，“雙碳”發(fā)展目標下，人才競爭更為激烈，電機驅(qū)動這類傳統(tǒng)行業(yè)的高端人才培養(yǎng)更加緊迫。

直驅(qū)論壇，碰撞技術(shù)火花

高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司技術(shù)部經(jīng)理宋寧一在演講中表示，直驅(qū)電機目前在國內(nèi)的應用場景如半導體、焊接線、激光等越來越廣泛，中國經(jīng)濟的高速發(fā)展迫使機器的成本降低、產(chǎn)能提高、交付縮短、開發(fā)周期短， 需要產(chǎn)品有更好的精度和更少的維護量，與傳統(tǒng)電機相比，機器更輕量化，機械結(jié)構(gòu)更柔性靈活，結(jié)構(gòu)更加簡單，但是直驅(qū)電機成本相對高，需要優(yōu)化算法，這也對驅(qū)動和控制器的要求更高。基于不同行業(yè)對直線電機的需求，高創(chuàng)推出的HDM Control &Motor Toolbox針對復雜控制應用場景高響應要求而開發(fā)，基于多項式線性控制模式和頻率模型可進行自動調(diào)試。隨著機器設(shè)備種類趨勢變化快且規(guī)模大，需要具備自動調(diào)試功能和易用性，驅(qū)控一體化的產(chǎn)品方案將為客戶帶來更多便利。

雅科貝思精密機電(上海)有限公司高級銷售經(jīng)理張宇介紹了雅科貝思及其在中國的發(fā)展歷程，并分享了雅科貝思設(shè)計、生產(chǎn)的高性價比直線電機、力矩電機、音圈電機和精密平臺，以及為客戶提供整體的解決方案。

在激光材料加工應用領(lǐng)域中，激光微加工通常是指對厚度一毫米以下材料、特征直徑微米級別的加工，與一般的宏觀工業(yè)加工應用(如機器人焊接或金屬板材切割)相比，微加工應用所需工具和技術(shù)的重點在于高精度和過程控制。常見的應用可能對熱輸入非常敏感，并且同時需要極高的精度，因此所用的激光器類型的規(guī)格、光學系統(tǒng)以及設(shè)備硬件配置，對于開發(fā)可靠的大批量制造解決方案極其重要。此外在機床行業(yè)，Akribis推出的專用直線電機具有無中間傳動機構(gòu)，沒有絲杠，無反響間隙，加速度大等優(yōu)點。

深圳德康威爾科技有限公司市場主管卓坤鎮(zhèn)首先介紹道，德康威爾一直致力于直驅(qū)電機的研發(fā)、生產(chǎn)，公司自主研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造的產(chǎn)品線包括直線電機、DDR力矩電機、音圈電機等。目前公司大力推動直線電機實現(xiàn)標準化生產(chǎn)，目前推出的DA系列直線電機，成本可與絲桿相媲美，具有輕量化、大推力的優(yōu)點，希望把直線電機做成標準化產(chǎn)品，讓客戶采購、現(xiàn)場應用更方便、快捷。

目前直線模組產(chǎn)品已廣泛被用于桌面式點膠機、鋰電池設(shè)備、3C設(shè)備、光伏設(shè)備、上下料和搬運等等應用場景。德康威爾還會繼續(xù)努力，與行業(yè)同仁共同打造工控自動化行業(yè)的黃金歲月。

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司市場部經(jīng)理李星霖表示，精密運控平臺一般具有復雜的多軸同步控制、高可靠性等特點，直驅(qū)電機相比旋轉(zhuǎn)電機傳動方式，省去了機械傳動結(jié)構(gòu)，但也為控制帶來了較多難點，所以在直線電機方面需要對直線電機的驅(qū)動控制算法和功能做進一步優(yōu)化，來解決直驅(qū)電機的控制難點，使精密運動平臺更可靠。清能德創(chuàng)推出的CoolDrive S7伺服酷智系列產(chǎn)品，是一種更高端、更智能的伺服驅(qū)動，目前已有6大系列產(chǎn)品， 現(xiàn)已成功應用在高精度PCB/LDI激光直寫設(shè)備平臺上，實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。

上海奧茵紳機電科技有限公司總經(jīng)理耿新紅分析了目前中國半導體設(shè)備行業(yè)政策及近5年市場發(fā)展規(guī)模，隨著國際關(guān)系以及疫情影響，產(chǎn)能不斷向我國大陸地區(qū)轉(zhuǎn)移，英特爾(Intel)、三星(Samsung)等國際大廠陸續(xù)在我國大陸地區(qū)投資建廠，同時在國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金的引導下，我國大陸集成電路生產(chǎn)線建設(shè)熱情高漲，對半導體設(shè)備的需求巨大。目前，奧茵紳直驅(qū)電機在晶圓切割設(shè)備、邦定機、半導體測試分選設(shè)備中得到了應用，未來會計劃向半導體設(shè)備后道方向發(fā)展再逐步進入前道市場。

長沙一派直驅(qū)科技股份有限公司技術(shù)總監(jiān)蘭志勇首先介紹了直線電機的基本結(jié)構(gòu)，直線電機工作原理與旋轉(zhuǎn)電機類似，利用電磁作用將電能轉(zhuǎn)換成為動能，而直線電機的優(yōu)越性具有無限行程、優(yōu)越的高速及低速性能、超常加速能力等方面。直線電機在機床應用中的不同設(shè)計與工藝，對電機在客戶端出現(xiàn)的問題需要作優(yōu)化處理，使用MAXWELL仿真軟件對設(shè)計的電機進行仿真驗算。未來大推力直線電機在機床中的應用將出現(xiàn)爆發(fā)式增長，一派直驅(qū)為此研發(fā)推出了30余款產(chǎn)品，2022年將會全面覆蓋機床行業(yè)。

上海果栗自動化科技有限公司技術(shù)總監(jiān)周金明介紹了柔性環(huán)形線發(fā)展趨勢，由于傳統(tǒng)技術(shù)解決不了客戶對產(chǎn)線高速、高精密、柔性的要求，柔性環(huán)形線由此產(chǎn)生。傳動物流線給客戶帶來生產(chǎn)效率低、無法異步、成本高、擴展性差等“痛點”，而目前能滿足客戶要求的則只有磁懸浮柔性線可以達到。磁懸浮傳輸技術(shù)具有效率高、靈活性高、無塵等級高、通用性高、擴展性高、節(jié)省空間等優(yōu)點，上海果栗磁懸浮柔性線可分為環(huán)型線和接駁型兩大類，他還詳細介紹了果栗科技磁懸浮柔性線的優(yōu)勢及系統(tǒng)架構(gòu)、控制軟件功能等。

深圳市大族電機科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)吳衛(wèi)安表示， 新能源設(shè)備應用的直線電機系統(tǒng)，前期技術(shù)服務工作量非常大，大族電機的目標一直以客戶為中心，以市場為導向，關(guān)注終端客戶所關(guān)心的產(chǎn)品可替換性、性能是否與國外品牌相近、可靠性、可維護性等問題，針對于此，隨著應用市場的快速擴大，則為本土企業(yè)帶來了機會，直線電機企業(yè)一定要有將直驅(qū)技術(shù)開發(fā)作為終身事業(yè)的決心，共同奔赴工控行業(yè)的黃金十年。

盛典開啟 禮敬工控

“2021中國運動控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”頒獎典禮也如期在深圳寶安舉行，會上公布了CMCD/CDDIA 2021年度大獎的獲獎名單并進行頒獎，以表彰伺服、運控/直驅(qū)領(lǐng)域涌現(xiàn)的優(yōu)秀企業(yè)品牌、創(chuàng)新技術(shù)、產(chǎn)品、應用為行業(yè)做出的突出貢獻，助力行業(yè)蓬勃發(fā)展。

作為中國運動控制行業(yè)、直驅(qū)技術(shù)行業(yè)企業(yè)參與度最高、行業(yè)影響力最大的高峰論壇，中國傳動網(wǎng)主辦的“我們的工控黃金十年&中國運動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎盛典”圓滿落幕，通過十余載對運控/直驅(qū)行業(yè)的持續(xù)投入、高度關(guān)注與熱點追擊，每年一度的論壇受到了業(yè)界、學界的高度認可，并由此成為中國運控行業(yè)發(fā)展風向標。

未來，中國傳動網(wǎng)將繼續(xù)砥礪前行，不忘初心，堅持以推動行業(yè)發(fā)展為己任;引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新與變革，建設(shè)智能時代運控行業(yè)新價值，與眾多工控行業(yè)攜手共創(chuàng)屬于“我們的黃金十年”!

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