您是否還在為步進電機無法在旋轉機構、絲桿傳動等機械傳動平臺上無法實現高精度末端定位，未能達到亞微米級加工精度而感到困擾?

　　傳統開環系統困境

　　傳統步進電機方案采用開環控制，用于位置控制，信號單向傳遞，無法實時監測和糾正機械傳動位移誤差。當遇到負載變化、步進電機失步或外部干擾時，位置誤差無法補償校正，直接影響加工精度，無法滿足用戶對亞微米級加工精度的應用需求。

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　　開環控制系統原理示意圖

　　正運動步進控制的光柵尺全閉環解決方案：ZMC432CL-V2

　　為了解決這些問題，正運動ZMC432CL-V2脈沖全閉環32軸總線型運動控制器應運而生!專為解決步進電機高精度定位應用需求而設計，幫助您輕松實現亞微米級的加工精度!

　　通過引入外置光柵尺全閉環解決方案，再配合控制器內置的補償算法，可輕松實現動態矯正，有效消除機械傳動平臺在運動過程中的傳動位移誤差，保障定位精度，徹底解決步進驅動器在傳動過程中可能出現的失步風險。

　　01、步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案

　　(1)ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口(共享內存的批量讀寫3-5us);

　　(2)內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等;

　　(3)可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用;

　　(4)開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程;

　　(5)ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

　　正運動技術新品ZMC4系列多軸總線型運動控制器!

　　解決用戶所難，貼近用戶實際應用需求!

　　02、ZMC432CL-V2脈沖全閉環的32軸總線型運動控制器

　　ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環控制，能夠實現高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。

　　01、硬件功能特性：

　　(1)可選6-32軸運動控制，支持EtherCAT總線軸、單端脈沖軸、差分脈沖軸、單端編碼器軸和差分編碼器接口;

　　(2)24路通用數字量輸入+6路軸接口內置數字量輸入，12路通用數字量輸出+6路軸接口內置數字量輸出;數字量輸入/輸出最多可擴展至4096路;

　　(3)2路模擬量輸出DA;模擬量輸出DA最多可擴展至512路;

　　(4)硬件比較輸出PSO、高速鎖存、PWM、30+機械手控制、連續插補、軌跡前瞻等功能;

　　(5)支持RS232、RS485、CAN總線以及EtherNET網口等通訊接口。

　　02、產品優勢一覽：

　　(1)強大的32軸同步控制

　　支持多達32軸的同步運動控制，滿足復雜多軸聯動的工業應用需求，如光電子耦合設備，精密機械加工、電子封裝設備、半導體封裝&測試等領域。

　　(2)支持EtherCAT運動控制與6個脈沖閉環的運動控制

　　兼容主流工業EtherCAT總線控制網絡協議，實現高速、穩定的數據傳輸，簡化系統布線，靈活擴展軸數。也支持EtherCAT運動控制與6個脈沖閉環的運動控制的同時運動。

　　(3)高速脈沖輸出、I/O控制和模擬量DA控制

　　支持高速脈沖輸出，滿足高速、高精度的運動控制需求。提供豐富的數字IO和模擬DA接口，方便與各種傳感器和執行器集成。

　　(4)支持使用現成的API二次開發各種裝備

　　支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發，快速實現定制化功能。

　　C#開發

　　C++開發

　　LabVIEW開發

　　Python開發

　　QT開發

　　(5)支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發

　　通過純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯合編程進行二次開發。

　　RTBasic界面

　　RTHmi界面

　　示波器界面

　　03、核心功能介紹：

　　1、高精度PSO，等間距輸出

　　2、PWM，模擬量與速度同步輸出

　　3、高速鎖存輸入

　　4、速度自適應前瞻

　　03、ZMC432CL-V2市場應用

　　摒棄傳統開環控制對設備性能的束縛!選擇ZMC432CL-V2，采用高精度光柵尺的脈沖全閉環，消除傳動誤差，改善步進系統的亞微米級加工性能!