方案背景

　　在現代藥品生產中，膠囊類藥品因具有服用方便，能有效隔離藥物本身存在的不良氣味等優點，所以在醫藥行業被廣泛應用。

　　但由于傳統的膠囊藥板檢測方法主要還是依賴于人工去檢測，這種檢測方法存在檢測速度慢、檢測精度低和檢測過程中因不是無塵封閉環境容易造成二次污染等缺點。

　　為此，正運動技術針對上述弊端，設計了膠囊藥板完整性檢測系統。采用正運動技術的視覺方案檢測方法具有檢測速度快、可靠性好、實時性高等特點，可以實現無接觸、無損檢測。

　　在醫藥行業膠囊類的樣品檢測中具有較好的應用性，同時也有著廣泛的市場應用場景。

　　上期課程，我們講述了在機器視覺方案中電子煙二維碼識別的應用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現膠囊藥板完整性檢測的功能。

教學視頻

　　01、檢測原理

　　(一)檢測需求

　　檢測當前放置的膠囊藥板有無混料和缺料，來判別膠囊藥品質量的好壞。

　　(二)軟件算法

　　02、軟件實現

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“existDetect.zpj”項目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件，用于編寫界面響應函數→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務→新建“detectParam.bas”文件，用于初始化測量參數→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數據→新建“camera.bas”文件用于實現相機采集功能→文件添加到項目。

　　2.設計HMI界面。

　　3.關聯HMI主界面控件變量。

　　4.本期課程的代碼實現的功能主要使用到的指令是生成顏色模型和顏色二值化。

　　ZV_CLRGENMODELRE(參數1：輸入3通道圖像，參數2：指定圖像中用于生成顏色模型的有效區域region，本期課程用的是旋轉矩形region檢測區域，參數3：生成的顏色模型，參數4：模型名稱，字符串，不能為空即“”，也不能為“?”，參數5：顏色色系，0-RGB 色系空間，1-HSV 色系空間)

　　ZV_CLRMODELTHRESH(參數1：顏色模型或顏色模型列表，參數2：3 通道 RGB 圖像，參數3：需要檢測的區域 region，指定img圖像上要進行二值化的區域，mask為NULL則默認全圖有效，參數4：輸出區域)

　　03操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運行效果：將項目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→設置顏色模型框選良品的顏色矩形ROI區域→點擊生成顏色模型→點擊測試，查看當前樣品檢測結果→點擊連續運行，查看連續運行效果→結束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程丨膠囊藥板完整性檢測，就分享到這里。

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