在醫(yī)療、3C電子等行業(yè)的生產(chǎn)線中，包裝加工工藝是一項(xiàng)重要的工藝流程，在其包裝盒上打印的條碼和相對(duì)應(yīng)的條碼文本是可以進(jìn)行追溯查詢，這批物料的生產(chǎn)批次、當(dāng)天生產(chǎn)情況、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行真?zhèn)尾樵兊惹闆r。

　　在傳統(tǒng)的包裝盒質(zhì)量檢測(cè)是由人工進(jìn)行手持掃碼槍識(shí)別條碼跟目視檢查的印刷文本進(jìn)行字符串對(duì)比，存在作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)會(huì)產(chǎn)生視力疲勞，很容易產(chǎn)生漏檢的隱患。

　　在給工廠增加人工成本和管理成本的同時(shí)，仍不能保證100%的檢測(cè)合格率。更關(guān)鍵的是如果把印刷錯(cuò)誤信息的產(chǎn)品流入到客戶手上，會(huì)造成企業(yè)需要召回這批產(chǎn)品，造成一大筆損失，不利于企業(yè)盈利。

　　采用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的視覺方案檢測(cè)方法具有檢測(cè)速度快、可靠性好、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)條碼文本結(jié)果和印刷文本進(jìn)行字符串對(duì)比。

　　上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺方案中膠囊藥板完整性檢測(cè)的應(yīng)用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)藥盒條碼文本和印刷文本進(jìn)行字符串對(duì)比的功能。

　　教學(xué)視頻

　　01、檢測(cè)原理

　　(一)檢測(cè)需求

　　檢測(cè)當(dāng)前放置藥盒識(shí)別的條碼文本和印刷的文本進(jìn)行字符串對(duì)比，如果兩者的識(shí)別的字符串結(jié)果不一致，那么樣品則為NG,以此來判別藥盒的條碼和條碼相對(duì)應(yīng)的文本有無印刷錯(cuò)誤。

　　(二)軟件算法

　　使用矩形ROI補(bǔ)正的指令，根據(jù)形狀匹配的基準(zhǔn)位置對(duì)矩形ROI搜索框進(jìn)行位置補(bǔ)正，矩形ROI即可跟隨樣品移動(dòng)。

　　然后用識(shí)別條碼和字符的指令分別識(shí)別出對(duì)應(yīng)的文本，最后再通過字符串對(duì)比的指令進(jìn)行判斷，如果字符串對(duì)比一致，則輸出OK狀態(tài)，否則輸出NG狀態(tài)。

　　02、軟件實(shí)現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“藥盒條碼字符對(duì)比.zpj”項(xiàng)目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù))→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局變量并開啟HMI自動(dòng)運(yùn)行任務(wù))→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化測(cè)量參數(shù))→新建“draw.bas”文件(用于更新繪制ROI數(shù)據(jù))→新建“camera.bas”文件(用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能)→文件添加到項(xiàng)目。

　　2.設(shè)計(jì)HMI界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

　　4.新建主界面按下【識(shí)別設(shè)置】按鈕時(shí)彈出的識(shí)別參數(shù)設(shè)置窗口“setting”，并設(shè)計(jì)界面布局。

　　5.關(guān)聯(lián)識(shí)別設(shè)置窗口“setting”界面上的控件變量。

　　6.本期課程的代碼實(shí)現(xiàn)的功能主要使用到的指令是矩形ROI補(bǔ)正、識(shí)別條碼、識(shí)別字符和字符串對(duì)比的指令。

　　ZV_RECTCORRECT(參數(shù)1：補(bǔ)正的變換矩陣，參數(shù)2：輸入矩形中心 x 坐標(biāo)，參數(shù)3：輸入矩形中心 y 坐標(biāo)，參數(shù)4：輸入矩形寬，參數(shù)5：輸入矩形高，參數(shù)6：輸入矩形角度，參數(shù)7：TABLE 索引，輸出參數(shù)，補(bǔ)正后的矩形,依次為 cx、cy、 width,height,angle)

　　ZV_CODEREAD(參數(shù)1：輸入單通道圖像，參數(shù)2：列表類型，從圖像中識(shí)別到的所有數(shù)據(jù)碼的結(jié)果存儲(chǔ)在列表中，參數(shù)3：讀取數(shù)據(jù)碼的類型，本期課程選用的是0 - 自動(dòng)類型，除 QR 和 DM 碼外條碼的所有類型都可識(shí)別，參數(shù)4：掃描步長(zhǎng)，正整數(shù)，步長(zhǎng)越大速度越快但會(huì)影響識(shí)別精度，通常取4)

　　ZV_OCRCLASSIFYSVM(參數(shù)1：分類器，參數(shù)2：字符樣本庫(kù)，參數(shù)3：存放識(shí)別結(jié)果 tab_charlist 可使用的最大 TABLE 空間長(zhǎng)度，參數(shù)4：存放識(shí)別結(jié)果的 TABLE 起始索引，輸出參數(shù))

　　STRCOMP(字符串1，字符串2)=0

完整代碼、示例圖像獲取地址▼

　　03、操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→點(diǎn)擊學(xué)習(xí)模板→點(diǎn)擊識(shí)別設(shè)置→點(diǎn)擊識(shí)別條碼ROI(框選條碼識(shí)別區(qū)域)→點(diǎn)擊識(shí)別字符ROI(框選需要跟識(shí)別條碼結(jié)果做文本對(duì)比的字符串檢測(cè)區(qū)域)→輸入訓(xùn)練的字符庫(kù)的字符(每個(gè)字符之間需要空格鍵隔開，訓(xùn)練字符才能生效)→點(diǎn)擊提取訓(xùn)練→點(diǎn)擊識(shí)別測(cè)試(查看當(dāng)前的識(shí)別結(jié)果)→返回主界面(點(diǎn)擊使用補(bǔ)正源)→點(diǎn)擊測(cè)試(查看當(dāng)前樣品檢測(cè)文本對(duì)比結(jié)果)→點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)行(查看連續(xù)運(yùn)行效果)→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨條碼文本和印刷文本進(jìn)行字符串對(duì)比，就分享到這里。

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