時間:2011-11-21 15:26:47來æºï¼šxuliyuan
一ã€ç³»çµ±æ–¹æ¡ˆä»‹ç´¹
é›™è®Šé »æ‹‰çµ²æ©Ÿå¯å¯¦ç¾å°éŠ…ç·šæˆ–è€…é‹¼ç·šé€ç´šæ‹‰ä¼¸å¹¶å°‡æˆå“快速收å·ï¼Œä¸€èˆ¬å¸¸ç”¨äºŽ0.1mm以上線æçš„åŠ å·¥ã€‚é›™è®Šé »æ‹‰çµ²æ©Ÿé€šå¸¸é‡‡ç”¨è¢«å‹•æ”¾ç·šï¼ŒåŽŸææ–™ç¶“éŽæ”¾ç·šæž¶é€²å…¥æ‹‰ä¼¸ç®±å…§ï¼Œç¶“éŽå¤šå€‹æ¨¡å…·åŽï¼Œç·šå¾‘被拉細至é å…ˆè¨å®šçš„粗細,然åŽç¶“éŽæŽ’ç·šå·¥è—åŽå†å±¤ç¹žåˆ°å·¥å—輪上。
二ã€å·¥è—介紹:
1ã€ç©¿æ¨¡ã€‚å¯¦ç¾æ•´æ©Ÿå•Ÿå‹•工作之å‰ï¼Œå¿…é ˆé€šéŽæ‰‹å·¥å°‡åŽŸææ–™å‰ç«¯æ‰“磨并é€ç´šé€šéŽæ¨¡å…·ã€‚一般通éŽè…³è¸é–‹é—œå¯¦ç¾é›»æ©Ÿé»žå‹•ä½Žé€Ÿè½‰å‹•ï¼ŒåŒæ™‚采用工具將絲線從模具的å‰ç«¯ç‰½æ‹‰åˆ°åŽç«¯ï¼Œé€šéŽæ¨¡å…·åŽçš„çµ²ç·šç‚ºäº†èƒ½å¤ é€šéŽä¸‹ä¸€ç´šæ¨¡å…·ï¼Œå…ˆè¦å°‡å…¶å‰ç«¯æ‰“ç£¨æˆ–æ‹‰ç´°ï¼ŒåŽæ‰å¯ä»¥é€šéŽä¸‹ä¸€ç´šæ¨¡å…·ã€‚在這個工è—ç’°ç¯€é‡Œï¼Œè¦æ±‚電機在啟動和低速é‹è¡Œæ™‚力矩大且穩定,é‹è¡Œè½‰é€Ÿç©©å®šï¼Œè€Œä¸”åœ¨æ¸›é€Ÿåœæ©Ÿæ™‚電機沒有å轉。
2ã€æ‹‰ä¼¸ã€‚手工完æˆç©¿æ¨¡ä»¥åŽå°±å¯ä»¥é€šéŽé€æ¼¸åŠ å¤§é›»æ©Ÿè½‰é€Ÿå¯¦ç¾é€£çºŒçš„æ‹‰ä¼¸éŽç¨‹äº†ã€‚注æ„é›™è®Šé »æ‹‰çµ²æ©Ÿçš„æ‹‰ä¼¸é€šå¸¸æ˜¯ç”±ä¸€è‡ºé›»æ©Ÿå¯¦ç¾çš„,無論有幾個模具來實ç¾é€ç´šæ‹‰ä¼¸ã€‚在實際é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ï¼Œé›»æ©Ÿçš„é‹è¡Œé€Ÿåº¦èŒƒåœæœƒæ¯”較大,甚至電機會在æ’功率å€å·¥ä½œã€‚在這個工è—ç’°ç¯€é‡Œï¼Œè¦æ±‚ç„¡è«–è² è¼‰å¤§å°ï¼Œé›»æ©Ÿé€Ÿåº¦æ³¢å‹•å°ï¼Œä½Žé€Ÿæˆ–å¼±ç£å€å·¥ä½œæ™‚轉矩輸出大且穩定。
3ã€æ”¶å·ã€‚æ”¶å·éƒ¨åˆ†æ˜¯ä¸€è‡ºç¨ç«‹çš„é›»æ©Ÿé©…å‹•ï¼Œå’Œæ‹‰ä¼¸é›»æ©Ÿä¹‹é–“æ²’æœ‰ä»»ä½•çš„æ©Ÿæ¢°é€£å‹•é—œç³»ã€‚ç¶“éŽæ‹‰ä¼¸åŽçš„æˆå“需è¦åŒæ¥åœ°çºç¹žåœ¨å·¥å—輪上,在整個工è—éŽç¨‹ä¸ï¼Œç„¡è«–å•Ÿå‹•åŠ é€Ÿã€åœæ©Ÿæ¸›é€Ÿï¼Œä»»ä½•線速度下的æ’速é‹è¡Œå‡è¦æ±‚æ”¶å·é›»æ©Ÿå’Œæ‹‰ä¼¸é›»æ©Ÿçš„é‹è¡Œè½‰é€ŸåŒæ¥ï¼Œå¦å‰‡å°±æœƒå‡ºç¾çµ²ç·šæ‹‰æ–·æˆ–者çºç¹žäº‚ç·šç‰ç•°å¸¸ã€‚在這個工è—ç’°ç¯€é‡Œï¼Œè¦æ±‚æ”¶å·é›»æ©Ÿèª¿é€ŸéŸ¿æ‡‰å¿«ï¼Œé€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ç²¾ç¢ºã€‚
4ã€æŽ’ç·šã€‚é€šå¸¸æˆå“ç·šææ˜¯å±¤ç¹žåœ¨å·¥å—輪上的,在工å—è¼ªçš„æ©«è»¸ä¸Šï¼Œç·šææ‡‰è©²ä¸€åœˆä¸€åœˆå¹³è¡Œç·Šå¯†åœ°å¾žæ©«è»¸çš„一段到å¦ä¸€æ®µæŽ’列在一起,實ç¾ä¸€å±¤ï¼›å†é€å±¤åœ°åŠ åŽšæœ€åŽå¯¦ç¾ä¸€å·æˆå“ã€‚é€™å°±è¦æ±‚有一個排線è£ç½®ä¾†å®Œæˆç·šæåœ¨æ©«è»¸ä¸Šç«¯åˆ°ä¸‹ç«¯å¾€å¾©çš„æŽ’列æˆå“ç·šæã€‚æ ¹æ“šæ©Ÿæ¢°è¨è¨ˆçš„è¦æ±‚ï¼ŒæŽ’ç·šçš„å¯¦ç¾æœ‰å¾ˆå¤šç¨®æ–¹æ¡ˆï¼Œæ¯”å¦‚æ©Ÿæ¢°ï¼Œè®Šé »ï¼Œæˆ–ä¼ºæœç‰ã€‚
5ã€æ€¥åœã€‚ç•¶è¨å‚™é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ï¼Œè‹¥å‡ºç¾ç·Šæ€¥æƒ…æ³ï¼Œè¦æ±‚整個è¨å‚™ç›¡å¯èƒ½å¿«åœ°åœä¸‹ä¾†ã€‚這時候拉伸和收å·é›»æ©Ÿè™•äºŽå¿«æ¸›é€Ÿçš„ç‹€æ…‹ï¼Œè¦æ±‚åœæ©ŸéŽç¨‹çµæŸåŽçµ²ç·šä¸æœƒè¢«æ‹‰æ–·ï¼Œé€™æ¨£æ‰å¯ä»¥ä¿è‰ä¸‹æ¬¡å¯ä»¥é †åˆ©å•Ÿå‹•。
三ã€ç”¢å“特點
1ã€æ”¶å·éƒ¨åˆ†çš„æ“ºæ¡¿æŽ§åˆ¶å„ªè‰¯ã€‚æ“ºæ¡¿åæ‡‰äº†æ‹‰ä¼¸éƒ¨åˆ†å’Œæ”¶å·éƒ¨åˆ†åŒæ¥é‹è¡Œçš„ä¸€è‡´æ€§å’Œä¿æŒç·šä¸Šå¼µåЛ大å°çš„穩定性。一般當收å·é€Ÿåº¦å¿«äºŽæ‹‰ä¼¸é€Ÿåº¦æ“ºæ¡¿æœƒä¸Šç¿¹ï¼Œåä¹‹æ“ºæ¡¿æœƒä¸‹åž‚ã€‚ç”±äºŽè—æµ·è¯é¨°æ‹‰çµ²æ©Ÿå°ˆç”¨è®Šé »å™¨å…§ç½®é€Ÿåº¦åŒæ¥çš„專用算法,并發æ®äº†è®Šé »å™¨è½‰çŸ©éŸ¿æ‡‰å¿«ï¼Œç©©é€Ÿç²¾åº¦é«˜çš„優點,ä¿è‰äº†å•Ÿå‹•時無論擺桿當å‰ä½ç½®ï¼Œå¯ä¸€æ¬¡åˆ°é”平衡ä½ç½®ç„¡æŒ¯è•©ï¼›é‹è¡Œæ™‚ç„¡è«–ç•¶å‰ç·šé€Ÿåº¦å’Œå·¥å—輪å·å¾‘大å°ï¼Œæ“ºæ¡¿å‡ç©©å®šç„¡æŒ¯è•©ã€‚
2ã€é»žå‹•穿模時æ“ä½œæ›´é †æš¢ã€‚ç”±äºŽç©¿æ¨¡æ™‚éœ€è¦é »ç¹é»žå‹•ï¼Œæ‰€ä»¥æ‹‰ä¼¸é›»æ©Ÿè™•äºŽéœæ¢ã€åŠ é€Ÿã€ä½Žé€Ÿé‹è¡Œã€æ¸›é€Ÿã€éœæ¢ç‰ç‹€æ…‹ä¸‹çš„å復切æ›ï¼›åœ¨æ‹‰ä¼¸ç·šå¾‘較大的情æ³ä¸‹ï¼Œå•Ÿå‹•瞬間的電æµå¯èƒ½éžå¸¸å¤§ï¼Œæ¤æ™‚è—æµ·è¯é¨°è®Šé »å™¨ä½Žé€Ÿä¸‹å¤§åŠ›çŸ©è¼¸å‡ºä»¥åŠå„ªè‰¯çš„é›»æµé™å®šèƒ½åŠ›å¯ä»¥ä½¿å¾—走線平穩ã€ä¸è·³é–˜ï¼›åœ¨æ‹‰ä¼¸ç·šå¾‘較å°çš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œå•Ÿå‹•ä¸å¹³ç©©æˆ–åœæ©Ÿé›»æ©Ÿæœ‰å€’è½‰å‡æœƒå°Žè‡´çµ²ç·šæ–·ï¼Œæ¤æ™‚è—æµ·è¯é¨°è®Šé »å™¨æ ¹æ“šå¯¦é𛿇‰ç”¨ç¶“é©—è¨è¨ˆçš„èµ·åœå°ˆç”¨ç‰¹æ€§å¯ä¿è‰æ‰‹å·¥ç©¿æ¨¡çš„æˆåŠŸçŽ‡å¤§å¤§æé«˜ã€‚
3ã€å°è©²è¡Œæ¥çš„ç‰¹æ®Šè¦æ±‚有è±å¯Œçš„ç¶“é©—ã€‚æ¯”å¦‚æ€¥åœæ™‚è¦æ±‚拉伸和收å·è¦åŒæ¥å¿«é€Ÿæ¸›é€Ÿï¼Œæ¤æ™‚æ”¶å·éƒ¨åˆ†æ˜¯ä¸€å€‹å¤§æ…£é‡è² 載的特性,一般è¦é€šéŽèƒ½è€—制動的辦法快速åœè»Šã€‚è—æµ·è¯é¨°è®Šé »å™¨å¯ä»¥åœ¨æ•´å€‹ç³»åˆ—內置制動單元,還å¯ä»¥æä¾›æ•´å€‹ç³»åˆ—å…±ç›´æµæ¯ç·šçš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼›å†æ¯”å¦‚ç”±äºŽææ–™æˆ–æ©Ÿæ¢°çš„åŽŸå› çªç„¶æ–·çµ²ï¼Œè—æµ·è¯é¨°è®Šé »å™¨å¯ä»¥æª¢æ¸¬åˆ°æ–·çµ²å¹¶è‡ªå‹•åœæ©Ÿï¼Œç™¼å‡ºå‘Šè¦ä¿¡è™Ÿç‰å¾…檢修,排除故障åŽå¯ç¹¼çºŒé‹è¡Œï¼Œè®Šé »å™¨çš„å…§éƒ¨æŽ§åˆ¶åƒæ•¸å¯ä¿æŒç©©å®šé€£çºŒï¼Œä¸æœƒå—åˆ°ä»¥å‰æ–·ç·šçš„影響,從而ä¿è‰å‰åŽæŽ§åˆ¶ç‰¹æ€§çš„ä¸€è²«è‰¯å¥½æ€§ã€‚ï¼ˆåœ¨è©²è¡Œæ¥å¤§é‡ä½¿ç”¨çš„國內æŸçŸ¥åå“牌的產å“å°±å˜åœ¨ä¸Šè¿°å•題)
4ã€éˆæ´»çš„表é é¡¯ç¤ºã€‚ä¸€èˆ¬é›™è®Šé »æ‹‰çµ²æ©Ÿéƒ½é…æœ‰å…©å€‹è¡¨é ï¼Œè¨ˆç±³è¡¨å’Œç·šé€Ÿåº¦è¡¨ã€‚ç”±äºŽè—æµ·è¯é¨°è®Šé »å™¨æ”¯æŒæ“ä½œé¢æ¿å¤–拉,所以用戶在使用我å¸è®Šé »å™¨æ™‚å¯ä»¥ç›´æŽ¥å°‡æ‹‰ä¼¸å’Œæ”¶å·è®Šé »å™¨çš„æ“ä½œé¢æ¿ä½œç‚ºè¨ˆç±³è¡¨å’Œç·šé€Ÿåº¦è¡¨å›ºå®šåœ¨æ“ä½œè‡ºçš„é¢æ¿ä¸Šï¼Œæ—¢æ–¹ä¾¿åˆç¯€ç´„äº†æˆæœ¬ã€‚
å››ã€ç¸½é«”方案概述:
1ã€æ‹‰ä¼¸éƒ¨åˆ†é¸åž‹ï¼šV5-E-4T**-E0-LS(æ“ä½œé¢æ¿ä¸æ”¯æŒç·šé€Ÿåº¦è¡¨åŠŸèƒ½) V5-E-4T**-E1-LS(æ“ä½œé¢æ¿æ”¯æŒç·šé€Ÿåº¦è¡¨åŠŸèƒ½)
2ã€æ”¶å·éƒ¨åˆ†é¸åž‹ï¼šV5-E-4T**-E0-SX(æ“ä½œé¢æ¿ä¸æ”¯æŒè¨ˆç±³è¡¨åŠŸèƒ½) V5-E-4T**-E1-SX(æ“ä½œé¢æ¿æ”¯æŒè¨ˆç±³è¡¨åŠŸèƒ½)
3ã€æ‹‰ä¼¸éƒ¨åˆ†é‡‡ç”¨é–‹ç’°çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶ï¼Œç«¯åæä¾›é»žå‹•å’Œé‹è¡ŒåŠŸèƒ½ï¼Œæ¨¡æ“¬çµ¦å®šAI1作為線速度給定,AO1輸出拉伸部分當å‰çš„é‹è¡Œé »çŽ‡ä½œç‚ºæ”¶å·è®Šé »å™¨çš„ç·šé€Ÿåº¦åŒæ¥æŒ‡ä»¤ï¼›
4ã€æ”¶å·éƒ¨åˆ†é‡‡ç”¨å¾©åˆæŽ§åˆ¶ï¼Œå°±æ˜¯å°‡æ‹‰ä¼¸éƒ¨åˆ†é€å…¥çš„ç·šé€Ÿåº¦åŒæ¥æŒ‡ä»¤çš„æ¨¡æ“¬é‡çµ¦å®šAI1作為主給定,擺桿當å‰ä½ç½®çš„æ¨¡æ“¬é‡å饋AI2和平衡ä½ç½®åšPID調整åŽçš„輸出作為輔助給定,實ç¾å°æ‹‰ä¼¸éƒ¨åˆ†çš„åŒæ¥é‹è¡Œã€‚
標簽:
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šè—æµ·è¯é¨°è®Šé »å™¨åœ¨ç›´é€²å¼æ‹‰çµ²...
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