雷達伺服系統(tǒng)計算機控制初探

本文討論了雷達伺服系統(tǒng)的基本模型和PID調(diào)節(jié)的算法及離散化方法，對采樣方法作了初步討論，由此進一步討論計算機控制的處理方法

力平衡式加速度計閉環(huán)伺服系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型

依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論分析為基礎(chǔ)，根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路，擬臺出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。

高精度伺服系統(tǒng)的非線性校正

由于實際系統(tǒng)中存在著飽和環(huán)節(jié)，使條件穩(wěn)定系統(tǒng)在大偏差下出現(xiàn)不穩(wěn)定，利用運算放大器的飽和特性，設(shè)計了非線性校正裝置來解...

轉(zhuǎn)臺速率系統(tǒng)捕捉帶的分析

運用該方法在某一典型的控制模型上仿真得到的結(jié)果與采用傳統(tǒng)相平面圖方法確定系統(tǒng)的捕捉帶的結(jié)果完全一致。

帶伺服滑環(huán)和空氣靜壓軸承的轉(zhuǎn)臺主軸干擾力矩的實驗研究

論文在對實驗數(shù)據(jù)進行各項檢驗和處理的基礎(chǔ)上給出了主軸常值和隨機干擾力矩的數(shù)學(xué)表達式，為進一步提高同類伺服轉(zhuǎn)臺的伺服精...

基于遺傳算法的交流伺服系統(tǒng)模糊控制

針對交流伺服系統(tǒng)的特點和要求，研究和設(shè)計了一種基于遺傳算法的自尋優(yōu)位置模糊控制器

高速交流伺服電動機系統(tǒng)的設(shè)計

數(shù)字化無刷直流伺服電動機系統(tǒng)，或者按業(yè)內(nèi)習慣叫做數(shù)字化永磁交流伺服電動機系統(tǒng)（永磁交流伺服系統(tǒng)），無疑已成為當代運動...

控制力矩陀螺伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制器設(shè)計

目前，在航空航天領(lǐng)域中，大型航天器，如大型對地觀測衛(wèi)星、宇宙飛船以及空間站等均需要大的控制力矩來實現(xiàn)姿態(tài)控制。

封裝機系統(tǒng)中的送料過程同步控制研究

在卷紙封裝機中，存在送料過程中的同步控制問題。我們提出了一套送料過程中的同步控制方案

滑模控制在低速摩擦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

將滑模控制應(yīng)用到低速摩擦伺服系統(tǒng)中。仿真實驗的結(jié)果表明，采用滑模控制的低速摩擦伺服系統(tǒng)不僅能達到高精度追蹤，而且魯棒...