三自由度物料配置機器人控制器設計

文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協(xié)議對LEXIUM伺服驅動器進行控制，實現(xiàn)多軸聯(lián)動，從而確保了電機...

直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了以TMS320LF2407A DSP為核心所構成的電流、轉速、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理、硬件設計及控制策略。文中運用魯棒控制...

變結構控制器的攝動補償器設計

許多控制系統(tǒng)對參數(shù)的變化和負載的攝動都很敏感。而采用變控制理論，有可能在沿開關曲面滑動的相平面中得到狀態(tài)軌跡，從而使...

DF深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)的設計與研究

本文主要設計了深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)，它是用來模擬深孔鉆削過程中穩(wěn)定性控制的裝置，在機械加工尤其在深孔加工中起著重...

電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

以電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)為研究對象，通過對電液伺服比例閥控液壓缸系統(tǒng)的詳細分析，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。

電液位置伺服系統(tǒng)的模糊神經網(wǎng)絡控制

采用模糊神經網(wǎng)絡結構,提出一種復合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應控制中模型的在線辨識和控制器的在線設計問題,達到對不確定非...

基于臺達機電技術的伺服成型包覆絲機自動化設計

在簡要介紹包覆絲機工作原理的基礎上重點研討伺服成型包覆絲機自動化系統(tǒng)設計術。系統(tǒng)基于PLC控制平臺與觸摸屏、變頻器、伺服...

基于臺達機電平臺的沖床自動化

在介紹沖床加工應用的基礎上論述了沖床自動化問題和曲軸式自動化沖床工作原理。最后重點討論臺達數(shù)控沖床設計技術，包括重要...

基于PROFIBUS的交流伺服控制系統(tǒng)

隨著材料技術、電力電子技術、控制理論技術、計算機技術、微電子技術的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技...

液壓伺服系統(tǒng)的模糊模型參考學習控制

針對液壓伺服系統(tǒng)參數(shù)不確定性, 提出了一種模糊模型參考學習控制方法。該方法通過學習機構實時地調節(jié)模糊控制器的模糊規(guī)則, ...