摘要：本文討論了雷達伺服系統的基本模型和PID調節的算法及離散化方法，對采樣方法作了初步討論，由此進一步討論計算機控制的處理方法。 關鍵詞：雷達伺服系統PID控制離散化計算機控制 一、雷達伺服系統的模型 伺服系統是實現雷達跟蹤目標的執行機構，它由伺服電機、晶閘管（SCR）、測速電 機和PID校正網絡組成，其結構如圖1所示： 當電機角速度為輸出信號時，其模型為二階慣性環節。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 雷達伺服系統計算機控制初探[/align][/b]