力平衡式加速度計(jì)閉環(huán)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
時(shí)間:2008-11-10 15:44:00來(lái)源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論分析為基礎(chǔ),根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路,擬臺(tái)出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。
摘要:對(duì)力平衡加速度計(jì)的原理和在線測(cè)試方法進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,在工程實(shí)踐中,依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論分析為基礎(chǔ),根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路,擬臺(tái)出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線測(cè)試并采用曲線擬臺(tái)的算法,辨識(shí)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
關(guān)鍵詞:力平衡加速度表;數(shù)學(xué)模型;曲線擬臺(tái);辨識(shí)
0 前言
力平衡加速度計(jì)是一種采用了撓性支撐技術(shù)的加速度傳感器,具有工藝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低、閾值低及抗環(huán)境干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),這類加速度計(jì)可用于慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)中,對(duì)力平衡加速度計(jì)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的研究,有利于加速度計(jì)系統(tǒng)特性的分析,為力平衡加速度計(jì)的改進(jìn)和應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
1 加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)及工作原理
力平衡加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
以撓性擺為主的加速度計(jì)是一種力矩平衡的加速度傳感器。其輸出量多采用一些電量來(lái)表示。力矩器是作在加速度計(jì)表頭內(nèi)部.由兩個(gè)同名極對(duì)頂放置的永久磁體和兩個(gè)串聯(lián)線圈所組成。其工作原理框圖如2所示。所測(cè)試的石英撓性加速度計(jì)系統(tǒng)是采用了二元調(diào)寬技術(shù)的一種數(shù)字式加速度計(jì)系統(tǒng)。
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