基于PLC的圖書館作業型機器人工作系統

介紹了應用可編程控制器PLC對圖書館作業型機器人進行控制的總體設計思想。

三坐標裝配機器人的修復

在絲杠誤差補償時，用二次多項式分組擬合絲杠螺距累積誤差補償函數，以減小修正量噪聲引入

基于神經網絡的遙操作工程機器人力覺反饋技術

提出基于神經網絡模型的搖操作主從式工程機器人的力覺反饋技術原理。

基于GPRS的網絡化移動機器人系統的設計與開發

就網絡化移動機器人的硬件實現方案作了分析，提出了一種基于GPRS網絡機器人實現的方法。

基于PMAC的開放式機器人控制系統

本文對控制系統的整體結構、軟、硬件組成等進行了簡要的介紹。

汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統的開發和應用

介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。

焊網機器人系統的設計與控制

依照鋼筋網電阻焊工藝的要求,設計了移動單焊頭焊網機器人系統，并以PLC為核心進行了控制系統的設計與實現。

基于BP網絡模型辨識的機器人智能控制

本文提出一種基于神經網絡機器人模型辨識的迭代學習智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于0penCL的三自由度并聯機器人三維運動仿真系統

機器人三維仿真在機器人的研究開發中具有重要作用，是當前機器人研究領域中最新的研究方向之一。

多源圖象處理與分析系統的設計

闡述了多源圖象處理與分析系統的設計思想、原則、結構的選擇，介紹了系統功能的分類和系統平臺的選擇