機器人定義眾說紛壇 現在，人們經常能從電視、電影或展覽會中見到機器人的身影 但是，要回答 什么是機器人”這樣的問題，就不那么容易了。 也許有人會說： “機器人不就是擁有粗胳膊、短腿、大眼睛和方腦袋的鐵家伙嗎? ”可能有人補克一句：“機器人不就是機器嗎?它能一刻不停地工作，它就是一種自動機器 ”但上述回答不夠確切 誠然，機器人能自動工作．而且也實實在在是一種機器，但是機器人與自動機器有明顯的不同。機器人能模仿人的某些動作，而且它身上配備有電腦，因此它能記住一些信息，能對數據進行處理并對外界環境做出判斷，可以說它還具有一定的智力：有些機器人還有腳或行走裝置，已不再是“固定不動”的機器了。機器人身上還有許多感覺器官— — 傳感器，這與自動化機器相比，技術上有了明顯的進步。 由于機器人家族太太，研究機器人的專家又太多，至今還漫有一個公認的定義。 如果從機器人的能力方面來說，可以把機器人定義為“能代替人去完成某些任務并具有某些職能的仿人機器。”簡單地說，“機器人就是像人邵樣動作的機器。”它既具有人的一部分特點，叉具有機器的一部分特點。但是，機器人與一般機器有報明顯的差別：它具有靈活性和通用性， 可以自動地運動和完成各種操作。 機器人的分類 同樣，對于機器人的分類，至今也沒有統一的說法。 要是按發展水平，機器人可分為3代。第一代機器人，典型代表為示教再現型機器人（這種機器人，只要人用示教裝置或手把手“教”它一遍，它就能自動重復這些動作）；第二代機器人，是一種有感覺，能適應外界環境變化的機器人；第三代機器人．就是智能機器人。 如果按應用范圍劃分，機器人又可分為三大類 1．工業機器人 包括在工廠從事搬運工作的搬運機器人，能代替人進行操作的機械加工機器人、包裝機器人、檢驗機器人、包裝機器人以及能完成噴漆 涂漆的噴涂機器人。 2 服務機器人 包括從事農業生產的農業機器人、代替人養魚和飼養牲畜的牧畜機器人、進行林業生產的伐木機器人、為主人料理家務的保姆機器人、護理病人的護理機器人、為盲人帶路的機器狗、能幫助公務人員收發文件和接待客戶的秘書機器人等等。 3 極跟作業機器人 這種機器人能在人難于接近或既危險又不利于健康的環境中代替人來完成復雜作業，包括進行宇宙開發的太空機器人、建筑大廈的建筑機器人、在棱電站工作的機器人、在深海進行打撈和勘探開發的機器人 以及消防機器人等等。 功能與人相仿的機器人 現在實際使用的機器人．有的外形象人，有點餓不想人。尤其是 工業機器人，往往與一般機械相像。但是，機器人的組成部分與功能卻與人相類似。 人有大腦、手腳、五官、肌肉、內臟等部分 而機器人則由與人類相似的以下幾大部分組成：機械手（相當于人的胳膊和手腕，、行走裝置（相當于人的腿腳）、感覺裝置（相當于人的5種感覺器官）、驅動裝置（相當于人的肌肉）、控制裝置（相當于人腦的一部分功能）。 機器人的機械手是完成操作的主要部分，位于機身之上，它的末端裝有手爪：為了實現各種工作和操作，機器人的機身和機械手常采用直角坐標的形式， 它與龍門吊結構類似，能上下、左右、前后移動，從而使手臂末端的手腕到達工作范圍的任何地方。如果再為手腕裝上關節、使它能上下擺動、左右轉動、繞軸自轉，那么手腕上的手爪（與工具一起）能在工作范圍內任何地方、沿任何方向進行操作。 機械手臂通常采用關節式，它的結掏就像臂式吊車一樣，機身能繞底座左右轉動，而大臂相對機身做上下轉動．小臂相對太臂做上下轉動，從而保證手腕到達工作范圍 的任何地方。機械手還有另兩種結掏形式：球坐標式和柱坐標式。 機器人的手爪形形色色，五花八門 手爪安置在手晚上．有的可隨時更換。手爪抓有操作工具機器人常用輪子滾動來實現移動。輪子的作用不僅用來支撐機器人的本體．而且還能使機器人前進后退、左右移動和轉動。 2O世紀90年代初，國外研制出用4條腿走路的機器人 俄羅斯的科學家還制造出6腿機器人機器人采用多條腿而不是2條腿，主要目的是容易保持平衡。但腿越多，要使各腿之間保持動作協調就越困難， 因此并不是腿越多越好。1990年，我國國防科技大學研制出兩足步行機器人，是一種技術水平很高的機器人控制裝置當然是機器人的重要部分．它包含電腦與控制電路 機器人正是在控制裝置的指揮下進行工作和運動的。 人是由大腦發出命令， 由肌肉收縮或松弛來牽動手腳的骨骼使手腳運動的。機器人產生上述運動的裝置稱為驅動裝置 驅動裝置由馬達、鏈條、拉桿、齒輪等組成。驅動裝置的動力源可以是電動的、氣動的或液壓的第一代機器人通常沒有感覺裝置。為了使機器人的功能更強、性能更好、能適應外界環境并根據外界條件來調整自己的動作，人們開發出能看、能聽、有嗅覺、有一定的識別判斷能力的第二代機器人。為此．要為這種機器配備感覺裝置— — 傳感器。機器人最重要的感覺裝置是視覺裝置（機器人的跟睛）、聽覺裝置（機器人的耳朵）、觸覺、嗅覺．味覺、接近覺裝置。具有感覺裝置的第二代機器人，還具有一定的學習、聯想、決策等方面的能力。 機器人有了 眼睛”，就能勝任許多復雜的工作，例如，能“看見 零件的機器人能裝配機器— — 在找到所需要的零件后．再把它們裝到機器上去。 在行走過程中， 機器人也需要“眼睛”，這樣才能“看出”它自己處于什么位置． 從而確定下一步如何走 如果在行進中遇到障礙物．“眼睛”看清了．才能決定是跨過去還是繞過去。 有了感覺裝置，機器人就具有了更多的功能。頭部裝有能感光和感覺煙霧的裝置的機器人， 在出現火情時就會自動報警以上。 所說的感覺裝置， 都是機器人用來感覺外界信息的 實際上，機器人還有許多用來感覺內部信息的裝置，來控制機器人的動作 并使各部分協調工作。 新世紀的寵兒 世界各國對機器人的發展都十分重視．因為機器人作為高技術成果，會帶來巨大的社會生產力和財富：西方一些科學家把廣泛使用機器人稱為“第三次產業革命” 他們認為， 第一次產業革命是動力的出現．第二次產業革命是自動化，而第三次產業革命給人類帶來的影響，很可能遠遠超過以往的兩次革命 ”。 廣泛使用機器人給人類帶來的利益是顯而易見的。它能增加產量、提高產品質量、極大地提高勞動生產率=它們能夜以繼日地不知疲倦地工作，不要任何福利待遇。機器人“微星”無人機能承擔繁重、危險和單調的工作，能減輕勞動者的勞動強度，改善工作條件．有利于保障勞動者的生命安全和身心健康。因此，即使像人口眾多的中國，仍然有必要大力發展機器人 在產業結構調整中，運步推廣使用機器人．有助于提高企業的技術水平與勞動生產率．使勞動者能擺脫單調繁瑣的勞動，把節省下來的人力用于技術刨新等創造性的活動中去，提高在國內外市場上的競爭力。在新世紀，機器人將逐步進人家庭，為人們提供多方面的服務。 機器人的使用， 當然會造成一些人員的失業，但也會帶來新的就業機會 隨著機器人的普遍使用，機器人制造業和修理業將成為未來最龐大的產業之一。機器人的程序編制、運行、監督和維護，都需要大批熟練的技師和專家。機器人等先進技術的推廣．將使社會就業結構隨之發生變革，更多的人員將轉入技術密集型行業從事創造性的勞動。我國優越的社會制度． 能使機器人的優越性充分地得到發揮 目前，機器人已進人第三代智能機器人的階段。未來的機器人將朝著多樣化、小型化、微型化、實用化、智能化的方向發展 其中引人注目的是微型機器人的發展。 隨著微電子技術、納米技術的進一步發展，各種微型機器人應運而生=美國亞特蘭大的喬治技術公司，研制出一種稱為“微型飛行器”的昆蟲形機器人。它的大小只有15 厘米，但是它能自動飛向目標，收集視覺、化學與生物方面的信息，然后把這些信息傳回操作者手中。 2000年11月． 一種稱為“iRobot”的機器人問世，它是第一個可采用無線方式與因特網相連接的機器人，具有聽、說、看的能力一索尼公司的一位專家說得好：“80年代是Pc機時代，90年代是因特網時代 我相信．即將到來的下一個10年．則是機器人的時代。