一種自平衡機器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機器人的構成、控制系統的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統結構主要由機械行走裝置、控制系統和傳感器...

三菱PLC編程口通信技術在機械手遠程控制中的應用

本文介紹了根據三菱FX系列PLC編程口通信技術的特點，設計基于VB的PC與PLC搬運機械手遠程控制程序。通過搬運機械手監控系統軟...

多舵機控制在仿人機器人上的應用

舵機控制器是機器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機產生多路控制舵機用PWM的方法，利用單片機內部定時器，分時復用技術...

模糊PID控制在氣動機械手中的應用

對有非線性的氣動機械手進行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區間分段利用模糊方法調節PID參數的算...

基于視覺傳感的板球系統的坐標變換方法

基于視覺傳感的板球系統依靠攝像頭采集到在板上運動的小球的圖像，識別出小球的質心位置；控制系統通過坐標變換計算出小球在...

機器視覺在人機對弈系統中的應用研究

本文結合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開發工具，實現人機對弈情況的自動識別。首先介紹機器視覺的特點，以及基于計算機與嵌入...

采用模糊控制技術的排爆機械手

以排除易爆等危險品液壓驅動機械手為研究對象，應用模糊控制技術建立其數學模型，并對其進行自動控制研究。仿真和試驗結果表...

ARM2210的智能移動機器人人機界面設計

本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統的移動機器人人機界面的設計方法，這種方法設計簡單，成本低，使操作者與機器人的交互更加友好

新型切削加工機器人及運動分析

根據機械加工的要求，提出了切削加工機器人的結構方案，對切削加工機器人的加工運動進行了分析

基于機器視覺的檢測系統

視覺系統可以快速、準確和高可重復性地自動完成諸如部件測量和檢查的工作，這樣就可以幫助制造商提高產品質量和生產力。