基于0penCL的三自由度并聯機器人三維運動仿真系統

機器人三維仿真在機器人的研究開發中具有重要作用，是當前機器人研究領域中最新的研究方向之一。

多源圖象處理與分析系統的設計

闡述了多源圖象處理與分析系統的設計思想、原則、結構的選擇，介紹了系統功能的分類和系統平臺的選擇

微操作機器人系統的研究開發

研究重點開始由各單元技術轉向系統集成及應用，如微操作系統的數學模型

基于神經元模糊控制的發電廠應用仿真

工業控制領域的普通模糊控制器存在控制精度不理想等問題，本文據此提出一種把神經元與模糊控制器相結合的方法，進而提高了控...

可移動單焊頭焊網設備關鍵技術研究與應用

本文提出的針對鋼筋網焊接特點設計的工地用焊網設備采用類似打印機結構的單點焊接工藝方式，既解決了工地供電容量和場地的問...

基于遺傳算法的水下機器人的一種路徑規劃方法

本文主要研究了利用遺傳算法實現深海集礦車避障路徑規劃的方法與途徑。