基于DSP的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

采用DSP作為機(jī)器人控制器的主處理器，設(shè)計(jì)出一套功能強(qiáng)大、使用方便的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從根本上解決了單片機(jī)帶來的各種問...

基于機(jī)器視覺的卷煙條盒包裝質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品，如CCD、CMOS和光電管等，將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)

劃片機(jī)視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析

劃片機(jī)的視覺識(shí)別系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為主的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。

家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

文中提出的應(yīng)用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務(wù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機(jī)器人、基于藍(lán)牙技術(shù)的智能家居和數(shù)...

全向移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)分布式控制研究

介紹了NuBot機(jī)器人的兩個(gè)主要組成部分：全向視覺和全向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，給出了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。基于該機(jī)器人平臺(tái)，提出了D-A和D-D控制兩...

基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機(jī)器人障礙識(shí)別

巡線機(jī)器人沿相線行走時(shí)必須探測識(shí)別各種障礙，并根據(jù)障礙類型規(guī)劃越障行為

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

移動(dòng)機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一個(gè)主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)敘述了基...

家用機(jī)器人的人工智能研究

首先設(shè)計(jì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能型固定機(jī)器人，此框架可以引入先進(jìn)算法，擴(kuò)充系統(tǒng)功能．然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...

基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本次設(shè)計(jì)采用了性價(jià)比較高的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320VC5509作為語音識(shí)別處理器，一個(gè)體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...

機(jī)器視覺系統(tǒng)概述

機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。