便攜式機(jī)器人控制器的研究與設(shè)計(jì)

本文首先介紹了便攜式機(jī)器人皋體結(jié)構(gòu)，其裊介紹了誼控制器的硬件結(jié)構(gòu)，最后介紹了控制器軟件的設(shè)計(jì)。

工件位置變換機(jī)類(lèi)型及結(jié)構(gòu)

工件位置變換機(jī)是機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)和工作站中的重要設(shè)備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

可重構(gòu)模塊化機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場(chǎng)壘球化的競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍要求越來(lái)越廣．而每種機(jī)器人的構(gòu)形僅船適應(yīng)一定的有限范圍，因此機(jī)器人的柔性不船滿(mǎn)足市...

機(jī)器人時(shí)代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會(huì)中見(jiàn)到機(jī)器人的身影 但是，要回答 什么是機(jī)器人”這樣的問(wèn)題，就不那么容易了。

一種仿生手指機(jī)構(gòu)的優(yōu)化計(jì)算

再現(xiàn)手指握拳動(dòng)作姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計(jì)算．

中國(guó)機(jī)器人

我們無(wú)法壘面回顧中國(guó)機(jī)器人30年來(lái)的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計(jì)劃以后，中國(guó)機(jī)器人的幾項(xiàng)重要成果，以期管中窺豹之效...

基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)控制平臺(tái)研究/設(shè)計(jì)

面向遠(yuǎn)程機(jī)器人的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究設(shè)計(jì)。

基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。

種新型微小爬壁機(jī)器人

由于這些機(jī)器人都具有體積大、價(jià)格昂貴、重量大、轉(zhuǎn)彎特性差、控制系統(tǒng)復(fù)雜等缺點(diǎn)，極大地限制了這些機(jī)器人的應(yīng)用。

基于高級(jí)建模系統(tǒng)的機(jī)器人弧焊離線(xiàn)編程系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

本文給出了在高級(jí)建模系統(tǒng)SolidWorks上開(kāi)發(fā)機(jī)器人弧焊離線(xiàn)編程系統(tǒng)的方法，成功地開(kāi)發(fā)出了一個(gè)功能較全的、實(shí)用化的機(jī)器人弧...