移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的具體步驟和設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)...

基于Pro/E的三維機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù),作為先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強(qiáng)器質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案,并對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人

為了實(shí)現(xiàn)智能家庭服務(wù)機(jī)器人的人臉跟蹤、語音識(shí)別、自主移動(dòng)、動(dòng)作響應(yīng)、遠(yuǎn)程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設(shè)備系...

基于SERCOS總線的機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運(yùn)動(dòng)控制總線，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開放式運(yùn)動(dòng)控制的...

模塊機(jī)器人及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

本文利用新一代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法，開展模塊機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法論和CAD系統(tǒng)的研究，旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)...

基于再制造的機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)初探

本文初步探討了機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)的組成、特點(diǎn)、工作過程以及路徑規(guī)劃方法，并對(duì)該技術(shù)今后的發(fā)展作了展望。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)離線編程實(shí)例研究

為滿足焊接質(zhì)量的要求，對(duì)每·段都需要選擇其中一條焊縫進(jìn)行機(jī)器人編程。

微動(dòng)機(jī)器人的致動(dòng)機(jī)理研究綜述

MEMS 是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)，微機(jī)器人對(duì)于發(fā)展MEMS 具有重要意義，也是MEMS 的一項(xiàng)不可缺少的內(nèi)容。