winPLC——面向未來(lái)的機(jī)器控制器

文:優(yōu)易控2021年第三期

  由深圳市優(yōu)易控軟件有限公司(簡(jiǎn)稱:ProU)研發(fā)的winPLC已發(fā)布一年,并在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)始批量銷售。ProU團(tuán)隊(duì)通過(guò)和大量客戶,特別是與技術(shù)管理層的交流后發(fā)現(xiàn),用戶迫切需要一種能夠兼?zhèn)銹LC穩(wěn)定性和PC開(kāi)放性的控制器,而winPLC控制器恰好滿足了客戶的需求。那么,winPLC優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪里?

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  1 性能強(qiáng)大,易操作的 winPLC

  winPLC集成了功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制、簡(jiǎn)單易用的視覺(jué)引導(dǎo)和貼近應(yīng)用的可視化控件。不僅滿足用戶對(duì)性能的要求,而且具備人性化操作;

  ? winPLC封裝德國(guó)運(yùn)動(dòng)算法庫(kù),可以實(shí)現(xiàn)3D空間的連續(xù)插補(bǔ),S曲線速度規(guī)劃和64軸EtherCAT+脈沖運(yùn)動(dòng)控制。

  ? winPLC內(nèi)置視覺(jué)引導(dǎo)常用的圖像算法和對(duì)位算法。工程師可以通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拽實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的視覺(jué)引導(dǎo)功能,完全避免了視覺(jué)應(yīng)用中的標(biāo)定、對(duì)位計(jì)算和圖像處理的代碼和通訊工作;

  ? 用戶可以通過(guò)內(nèi)置的CAD圖形控件、電子表格控件和運(yùn)動(dòng)控制&氣缸和視覺(jué)引導(dǎo)程序模版快速實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡示教。

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  2 強(qiáng)大的硬件配置:脈沖 + 總線運(yùn)動(dòng)控制

  ? 內(nèi)置多達(dá)6個(gè)千兆以太網(wǎng)口,可以實(shí)現(xiàn)多相機(jī)的設(shè)備控 制,其中一個(gè)網(wǎng)口可以作為EtherCAT主站;

  ? 內(nèi)置64點(diǎn)快速IO,其中32點(diǎn)輸入支持4路200Khz AB 相高速計(jì)數(shù),32點(diǎn)輸出支持16路200Khz高速輸出;

  ? 內(nèi)置多達(dá)6個(gè)USB、2個(gè)串口和3個(gè)顯示接口,全面覆 蓋常見(jiàn)的設(shè)備控制接口需求。

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  3 強(qiáng)大的防護(hù)性能

  ? winPLC采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),鋁合金外殼。達(dá)到了PLC級(jí)別(IP30)的環(huán)境適應(yīng)能力;

  ? winPLC在保證Microsoft Windows開(kāi)放性的基礎(chǔ)上,投入大量精力提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。每一臺(tái)winPLC出廠時(shí)都會(huì)預(yù)先配置C盤保護(hù)和一鍵系統(tǒng)還原。避免計(jì)算機(jī)病毒或者異常開(kāi)關(guān)機(jī)帶來(lái)的系統(tǒng)損壞;

  ? 運(yùn)動(dòng)和邏輯控制部分運(yùn)行在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,獨(dú)占了PC的一部分硬件資源(如CPU的一個(gè)運(yùn)算核心、一部分內(nèi)存、硬盤和通訊接口)。即使Windows崩潰之后依然能夠穩(wěn)定運(yùn)行;

  ? winPLC一體化設(shè)計(jì),避免了PCI/PCIe接口金手指易污染、風(fēng)扇損壞、水汽油污等進(jìn)入計(jì)算機(jī)機(jī)箱等造成傳統(tǒng)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素。

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  4 易于使用:PLC 編程方式和 API 編程方式兼容的開(kāi)放控制器

  ? winPLC支持用戶使用日系PLC編程風(fēng)格的梯形圖開(kāi)發(fā)機(jī)器程序。符合IEC61131的規(guī)則的編程語(yǔ)言ST將于11月發(fā)布,F(xiàn)B計(jì)劃在2021年夏季發(fā)布;

  ? winPLC亦支持使用API函數(shù)編程,符合傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡的使用習(xí)慣;

  ? winPLC上的可視化組件ProC和視覺(jué)組件ProV是開(kāi)放的架構(gòu),亦支持用戶嵌入自己開(kāi)發(fā)的各種算法和功能控件。

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  winPLC憑借強(qiáng)大計(jì)算能力,開(kāi)放框架、易于使用等特點(diǎn)為自動(dòng)化設(shè)備制造商提供了新的選擇,是面向未來(lái)的機(jī)器控制平臺(tái)。

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