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伴隨著智能制造時代的到來，工廠的自動化程度越來越高，SCARA組裝的應用也越來越廣泛。

如今復雜的自動化設備，要求控制系統在控制SCARA的同時，還要能夠進行視覺處理、IO控制，并且能夠進行多軸擴展，用以完成如傳送帶驅動、上下料、輪盤旋轉等動作，稱之為SCARA+N非標組裝系統。

所以，設備制造商在選擇SCARA組裝的控制系統時，更多地會關注其整合控制能力、擴展靈活性及開發的簡便性。

亟待解決的難題

傳統的SCARA+N組裝系統通常面臨以下的問題：

問題1：

SCARA控制器不能進行視覺處理：涉及視覺時，必須另外添加一臺工控機用于視覺處理。

問題2：

SCARA控制器硬件擴展靈活性低：大多不支持模擬量IO、SCARA之外的多軸運動平臺的擴展與控制。

問題3：

系統架構復雜，成本高，設備開發費時：SCARA控制器控制SCARA，另需PLC，工控機控制其它硬件，不同的硬件組合除了成本高，同時需要3組人力熟悉三套軟件：SCARA軟件，PLC軟件，視覺軟件；開發與溝通費時。

方案介紹

研華MAS控制器同時整合SCARA控制、IO控制與機器視覺，極大簡化設備架構、降低成本，系統架構如圖1所示。其靈活的擴展性，讓用戶后期隨時進行擴展；豐富的通信接口，可輕易實現與外部的對接。

研華MAS控制器，基于高效的Motion Studio二次開發平臺，擁有開放的系統架構，精簡的編程語言，豐富的調試工

摘要：如今復雜的自動化設備，要求控制系統在控制SCARA的同時，還要能夠進行視覺處理、IO具，可大幅提升開發效率，縮短項目周期。

圖1系統架構

方案特點

特點一：強大的一體整合控制能力

傳統的SCARA+N非標組裝系統，除SCARA控制器外，需要額外的一臺控制器來處理機器視覺，涉及上下料時，往往還需要添加PLC控制，使架構復雜、成本太高。

而MAS控制器，采用PC-BASED架構，將視覺與運動控制整合在同一臺控制器上，完美的解決了這個問題。

MAS控制器在進行SCARA控制的同時，亦可同時進行各種硬件IO與額外的多軸運動控制。如此，只需一臺MAS控制器，即可完成復雜的SCARA+N非標組裝系統的控制。

特點二：開放的軟件開發平臺，可無縫對接第三方軟件

MAS控制器基于Motion Studio平臺，本身整合了SCARA控制、多軸運動與視覺的一體式開發。

豐富的通信指令，開放的多元數據交換形式，使得Motion Studio可無縫對接其它第三方軟件，如各HMI軟件，視覺軟件，Visual Studio及硬件平臺等。

特點三：靈活的硬件擴展性能

MAS控制器除各種通信接口外，還擁有PCI/PCIE插槽，可讓用戶依照非標設備的需求，配置不同的組合。除了SCARA的控制，可靈活地進行數字量IO、模擬量IO、多軸運動專用卡的擴展。

特點四：豐富的開發、調試工具，快速完成項目開發

Motion Studio開發平臺，提供豐富的開發、調試工具，精簡的編程指令，可為用戶節省大量的項目開發時間，讓非標組裝設備準時交付。

SCARA調試

提供SCARA設定、測試與3D軌跡工具，快速完成SCARA配置與調試工作。

XYZ Table調試

提供軸測試、3D PATH工具，用戶可手動進行各個軸的點動、連動、回原動作，并同時監控機臺運動軌跡。

DAQ調試

提供Navigator工具，用于模擬量卡的快速設置、控制、調試。

程序開發

支持SCARA，XYZTable等多種機臺形式的編程控制，支持模擬量IO、數字量IO的編程控制，精簡的類BASIC編程指令，非常容易上手。

圖2非標組裝系統架構對比

圖3開放式的軟件開發平臺

圖4多種硬件通信接口

圖5豐富的開發、調試工具

HMI開發

提供基于Visual Studio的UI封裝控件，這些控件即拉即用，無需用戶編寫交互代碼，即可輕易實現與Motion Studio的數據交換，整個UI開發過程類似于傳統觸摸屏的程序開發，非常簡單、高效。