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最帥的驅動器——ACOPOS P3

文：貝加萊2019年第三期

這個世界上，帥的人最容易被人誤解就是“能力”——大部分人都以為“帥”是一種外在的，而忽視了“帥”并非是一個純粹的“幾何”形式，而是真正的內涵才能讓人帥。

最帥的驅動器

對于一款驅動器而言，也是如此，ACOPOSP3，橙色的前端面板燃放著青春的活力，而另一方面，橙色在色系里代表是“Innovation”，這是融入其血液中的力量，鋁鎂合金的外殼設計滲透樸素工業魅力同時也更易于散熱，而黑色的側面，則非常清晰的讓它含有一股沉穩的力量。

融合青春、沉穩、安全與可靠的ACOPOSP3，就是這樣一款驅動器，雖然說它“最帥”肯定有人不服，不過，“帥”的并非只是它的容顏。

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圖1-ACOPOSP3—一個帥帥的小伙

“帥的”并非只有它的容顏

ACOPOSP3在ACOPOS家族里算是年輕一代，繼承了ACOPOS、ACOPOSmulti的優良品質，在很多方面都體現了它卓爾不凡的品質：

“速度”——50μS位置環，有道是“天下武功，唯快不破”，要想讓你的機器更高的控制精度，更快的加工速度，這個響應速度必須的，而且，和它搭配的X20控制器、POWERLINK實時以太網也是能夠達到μS級協同，確保它能夠整體構成機器的整個核心團隊。

干脆利落

得益于功率器件的體積可以做的更小，以及處理器也可以更快，P3采用了最新的前沿技術使得它能夠功率強大同時控制三個電機，而且還能實現50μS最快的位置環刷新能力，實在是干事干脆利落！

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圖2-一個人帶三個軸

安全可靠

ACOPOSP3支持SafeMOTION，這個是經過嚴格的TuV認證的，滿足SIL3、PLe等級的安全，包括SLS、STO、SDI等安全功能設計，因此，機器不會出現安全事故，這很重要，隨著生產越來越聯線，這個用戶可關心了，因為，不僅會影響機器本身的生產，關鍵是整個產線要是停機怎么辦？

用戶最關心的是OEE，你自己停機就算了，你別影響別人也停機啊！

像SLS就是一個典型，你不需要把機器關掉，通過openSAFETY總線，你可以和其它設備喊一聲“我的減個速”，他們就知道了，同步也降低速度，包括機器人都可以（SLS@TCP）。

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圖3-ACOPOSP3經過嚴格認證的SafeMOTION功能

應對各種編碼器

針對不同的場景，現場有各種反饋器件，對于P3而言，不管你是Endat還是Hiperface，不管是旋轉編碼器、絕對值、單圈/多圈的、增量的、Sin/Cos，反正你都來接，自適應。

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圖4-P3支持多種編碼器類型的連接

有多少根軸？

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圖5-多軸應用架構

采用上下通風，因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里，大幅度節省電柜空間，而且POWERLINK一個網段就可以帶239個節點，就可以用一個網段帶700多個軸，你要是有這么多軸的機器，歡迎來找我，我給你優惠價。

真正的內涵都是“軟”的那一面

是的，mappMOTION就是ACOPOSP3的內涵，自動化正在朝著一個越來越強調“軟實力”的年代，ACOPOSP3的內涵全部來自它的家族數十年積累的Application能力，這些包括mappMOTION中的軸、多軸、CNC、機器人控制能力，它分為基礎的軸控制，再高一級就是專家庫，基于PLCopen協同運動控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來開發的便利性。

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