數控機床的伺服機會
文：李方園2013年第四期
近年來我國數控金屬切削機床包括生產和進口在內總消費數量已經達到10萬臺。在生產的數控金屬切削機床中，經濟型數控機床占60%以上，中檔以上的數控金屬切削機床不足40%。目前我國機床市場的需求結構已經發生了很大的變化，數控機床，特別是普及型數控機床將逐步成為市場主體。
除此之外，對于大量的普通金屬切削機床如何進一步為企業增效服務，也成為目前企業技術改造的一個重要機會。通過實踐證明，數控化改造是適應我國制造業迅猛發展的現實途徑。機床數控化改造主要是針對數控系統、伺服驅動系統、輔助控制系統和液壓系統的改造。
伺服驅動控制裝置位于數控裝置和機床之間，它接收來自數控系統的指令信息，經功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅動機床的運動部件，完成指令規定的動作。這包括進給軸伺服驅動裝置和主軸伺服驅動裝置。進給軸伺服驅動裝置由位置控制單元、速度控制單元、電動機和測量反饋單元等部分組成，它按照數控裝置發出的位置控制命令和速度控制命令正確驅動機床受控部件。主軸伺服驅動裝置主要由速度控制單元控制，電動機可以是直流伺服電機或交流伺服電機。
本期由趙希梅等撰寫的《基于插入型重復控制器的直線伺服系統設計》一文針對數控機床要達到高速高精度切削的要求，在實際加工中，分析了直線電機伺服控制系統的周期運動特性，利用重復控制理論設計了一種具有實用性的插入型重復控制器，以消除周期性參考輸入的穩態跟蹤誤差，并對直線伺服電機驅動的凸輪加工中心進行了仿真研究。
還有一篇由林穎嬪等撰寫的《DVP-PM運動控制型PLC在大型銑鏜床上的應用》主要介紹了以兩臺臺達PM系列PLC組成的主從結構的主要控制部件，實現了一臺大型落地式銑鏜床動作控制的方案，可以實現脈沖控制、精確定位、兩軸直線或圓弧插補功能，大大提高了產品的精度和實用性。
但愿數控機床帶給越來越多的伺服機會！
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