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業界領袖暢談中國2015工業機器人發展

文：2015年第三期

今年兩會，李克強總理提出“中國制造2025”概念，鼓勵中國制造由低端邁向高端。機器人作為“中國智造”重要力量，更是引起行業人士廣泛關注。

在近期的中國機器人產業高峰論壇上，眾多業界領袖、專家、用戶及投資機構代表，就當前機器人普遍關注的技術、市場和投/融資并購問題闡述了精彩觀點。

零部件：控制系統、減速機

深圳大學機電與控制工程學院的曹廣忠教授
機器人大腦的控制器是整個機器人產業的核心部分，控制系統是機器人產品成功的關鍵。發展機器人的最終目標是代替人工。機器人控制技術控制系統的特點、控制器的快速開發等方面直接影響機器人控制系統的開發方法、流程。機器人控制的最終問題是要解決控制系統架構、運動規劃、伺服控制算法問題。

深圳市眾為興技術股份有限公司研發工程師王科
機器人控制器是機器人的“心臟”，決定著機器人性能的優劣，傳統的機器人控制器缺乏獨立性，隨著機器人控制技術的發展，針對結構封閉的機器人控制器的缺陷，開發具有開放式結構的模塊化、標準化機器人控制器是當前機器人控制器的一個發展方向。目前本土機器人產業鏈不成熟，而機器人未來的競爭將是產業鏈的競爭?？刂葡到y、減速機、伺服系統和機械本體是機器人的核心部件，而控制系統的未來必將走向開放化。

住友重機械減速機（中國）有限公司產品工程師陳陽
國產機器人在減速機方面一直受制于人，也是機器人產業發展的重要瓶頸。中國的機器人銷售增長率在2012-2013年高達41%，從2013年開始成為了全球最大的機器人市場，未來五年內機器人銷售量的增長率會穩定在20%左右，機器人的快速增長也為減速機帶來了巨大的市場。

行業應用：3C機器人、小型機器人等

深圳市大族電機科技有限公司技術總監張國平
3C行業人與機器人的交互式非常重要，人機協作機器人未來有很大的發展空間。基礎零部件、高速以太網、視覺技術和誤差補償技術是決定3C機器人精度控制的重要因素。隨人力成本快速上漲，機器人換人已迫在眉睫，除富士康、比亞迪、廣達、偉創力等代工龍頭，尚有大大小小近萬家專注OEM代工企業，再加上品牌廠商需求。保守估計，3C制造業機器人需求空間至少在30萬臺以上。

愛普生（中國）有限公司華南區擔當陳江
機器人最先應用于汽車行業，隨著技術的完善，進入越來越多的領域。小型機器人的出現，實現了對大中型機器人應用領域的完美補充。小型機器人主要價值在于提升良率和效率。小型機器人柔性化特點，可以確保產品升級后無需大批重復投入，產品換線時間短。

史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司陳龍
工業機器人投入使用以來，應用領域不斷擴展，2013年中國成為全球最大的市場，2014年工業機器人的銷售量達到5.6萬臺，增幅高達54%。當前汽車制造、電子產品、金屬產品、塑料和橡膠、食品等領域仍是工業機器人的重點應用領域。在未來相當長的時間內中國都將是重要的機器人應用市場。同時機器人在鈑金件激光切割、發動機零部件清洗、半導體、蓋板玻、打磨、噴涂等領域的應用前景也在不斷提高。

廣州數控設備有限公司的研發主任陳其忠
機器人的出現不僅解放了生產力同時大大提高了勞動效率。在上下料、焊接、碼垛、拋光、噴涂等方面都可以用機器人來替代。相較人工機器人在配置、工作節拍、投資回收等方面有很大的優勢。

突破路徑：“看得見”與“看不見”

南京埃斯頓機器人工程有限公司副總經理吳蔚
國產機器人起步晚，核心零部件方面存在重大瓶頸，加上創新力不足，在與國外機器人巨頭的競爭中國產機器人仍然處于劣勢。當前機器人價格高、智能化不足、操作維護困難是造成機器人難以快速、批量生產的主要原因。針對現狀，國產機器人要從“看的見”和“看不見”兩方面發力，從硬件和軟件兩方面提升機器人質量和性價比。國產機器人企業要有自己的核心技術以及對技術的持續投入，此外，還要重視售后服務和交貨的及時性。

新機遇：智慧工廠

西門子亞太市場拓展經理雷偉鳴
智慧工廠由機器構成，供應鏈相互協調，機器人是實現智慧工廠的關鍵所在，智慧工廠高效率的生產方式將成為未來的生產主流。數字化技術模擬下的機器人、雙臂機器人執行組裝工作、AGV小車負責物流運輸等是未來智慧工廠的輪廓。時下熱門的“工業4.0”、智慧工廠的智能系統，彰顯出機器人市場的美好前景。