歐勇盛團隊提出一種基于流形浸入與 浸沒的機器人動態系統精確穩定學習方法
文：轉載自《集成技術》2020年第五期
中國科學院深圳先進技術研究院認知與交互技術研究中心胡穎研究團隊在機器人輔助椎板減壓切除術切削深度實時監控方面的研究取得進展。相應成果為“Jiang ZL, Qi XZ, Sun Y, et al.Cutting depth monitoring based on milling force for robot-assisted laminectomy [J]. IEEE Transactionson Automation Science and Engineering, 2020,17(1): 2-14( 基于磨削力模型的機器人輔助椎板減壓手術切削深度監控 )”
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